Comparaison Avec Les Sorties D'impulsion Cj1W-Nc - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Fonctions CJ1M triées par objet
1-8-5

Comparaison avec les sorties d'impulsion CJ1W-NC

Elément
Méthode de contrôle
Modification de la vitesse
pendant le positionnement
Modification de la vitesse
pendant le contrôle de la
vitesse
Fonctionnement pas à pas
Recherche origine
Retour origine
Apprentissage
Interruption d'alimentation à
distance fixe
(Sortie continue avec
positionnement)
Modification de la position de
destination pendant le
positionnement
(démarrages multiples)
Décélération jusqu'à l'arrêt au
cours du positionnement
Décélération jusqu'à l'arrêt au
cours du contrôle de vitesse
E/S Signal d'entrée
externe d'origine
Signal d'entrée de
proximité d'origine
Signal de
positionnement
terminé
Sortie de
réinitialisation du
compteur
d'erreurs
Entrée de limite
horaire/anti-
horaire
CJ1M
Contrôlée avec les instructions de
l'impulsion de sortie du schéma contact
(SPED(885), ACC(888) et PLS2(887)).
Lorsque l'instruction SPED(885)
(indépendante), ACC(888) (indépendante)
ou PLS2(887) est en cours, chaque
instruction peut être exécutée à nouveau
afin de modifier la vitesse.
Lorsque l'instruction SPED(885) (continue)
ou ACC(888) (continue) est en cours,
chaque instruction peut être exécutée à
nouveau afin de modifier la vitesse.
Des entrées externes peuvent être utilisées
dans le schéma contact pour lancer et
arrêter l'exécution des instructions
ACC(888) (continue) et SPED(885)
(continue).
Contrôlée avec l'instruction ORG(889) du
schéma contact.
Contrôlée avec l'instruction ORG(889) du
schéma contact.
Non prise en charge.
Exécuter le positionnement avec
l'instruction PLS2(887) pendant une
opération de contrôle de la vitesse lancée
avec l'instruction SPED(885) (continue) ou
ACC(888) (continue).
Une instruction PLS3(887) peut être lancée
tandis qu'une autre instruction PLS2(887)
est en cours d'exécution.
Exécuter une instruction ACC(888)
(indépendante) pendant une opération de
positionnement lancée avec l'instruction
ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887).
Exécuter une instruction ACC(888)
(continue) pendant une opération de
contrôle de la vitesse lancée avec
l'instruction SPED(885) (continue) ou
ACC(888) (continue).
Une entrée intégrée est utilisée.
Une entrée intégrée est utilisée.
Une entrée intégrée est utilisée.
Une sortie intégrée est utilisée.
Une unité d'entrée distincte est utilisée et
un bit de zone auxiliaire est contrôlé depuis
le programme.
Unité de contrôle de position CJ1W-NC
Contrôlée avec le bit de commande de
début (bit de commande de mouvement
relatif ou bit de commande de mouvement
absolu).
Remplacement
Remplacement
Contrôlée avec le bit de démarrage pas à
pas, le bit d'arrêt pas à pas et le bit de
spécification de la direction.
Exécutée avec le bit de recherche de
l'origine.
Exécutée avec le bit de retour à l'origine.
Exécutée avec le bit de début de
l'apprentissage.
Exécutée avec le bit de début de
l'interruption d'alimentation à distance fixe.
Exécutée avec le bit de commande de
début (bit de commande de mouvement
relatif ou bit de commande de mouvement
absolu) en cas d'exécution directe.
Exécutée avec le bit de décélération jusqu'à
l'arrêt.
Exécutée avec le bit de décélération jusqu'à
l'arrêt.
Entrée via la borne d'entrée de l'unité de
contrôle de la position.
Entrée via la borne d'entrée de l'unité de
contrôle de la position.
Entrée via la borne d'entrée de l'unité de
contrôle de la position.
Sortie via la borne de sortie de l'unité de
contrôle de la position.
Entrée via la borne d'entrée de l'unité de
contrôle de la position.
Chapitre 1-8
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