Instructions De Commande Des Séquences - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Remarque
10-5-3 Instructions de commande des séquences
Instruction Mnémo-
nique
END END
NO NOP
OPERATION
INTERLOCK IL
INTERLOCK ILC
CLEAR
MULTI-INTER- MILH
LOCK DIFFE-
RENTIATION
HOLD
(voir remar-
que 2.)
MULTI-INTER- MILR
LOCK DIFFE-
RENTIATION
RELEASE
(voir remar-
que 2.)
MULTI-INTER- MILC
LOCK CLEAR
(voir remar-
que 2.)
JUMP JMP
JUMP END JME
CONDITIO- CJP
NAL JUMP
CONDITIO- CJPN
NAL JUMP
NOT
MULTIPLE JMP0
JUMP
MULTIPLE JME0
JUMP END
FOR LOOP FOR
BREAK LOOP BREAK
NEXT LOOP NEXT
Remarque
418
En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
1 1 5,5
0 1 0,02
2 1 0,06
3 1 0,06
517 3 6,1
7,5
8,9
518 3 6,1
7,5
8,9
519 2 5,0
5,7
4 2 0,38
5 2 ---
510 2 0,38
511 2 0,38
515 1 0,06
516 1 0,06
512 2 0,21
514 1 0,12
513 1 0,17
0,12
1. En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
2. Prise en charge uniquement par les UC ver. 2.0 ou ultérieure.
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
6,0 4,0 7,9
0,04 0,12 0,05
0,06 0,12 0,15
0,06 0,12 0,15
6,5 --- 10,3
7,9 --- 13,3
9,7 --- 16,6
6,5 --- 10,3
7,9 --- 13,3
9,7 --- 16,6
5,6 --- 8,3
6,2 --- 9,6
0,48 8,1 0,95
--- --- ---
0,48 7,4 0,95
0,48 8,5 0,95
0,06 0,12 0,15
0,06 0,12 0,15
0,21 0,21 1,00
0,12 0,12 0,15
0,17 0,17 0,45
0,12 0,12 0,55
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
7,9 ---
0,05 ---
0,15 ---
0,15 ---
11,7 Pendant le
verrouillage
14,6 Hors verrouillage et
verrouillage non
défini
18,3 Hors verrouillage et
verrouillage défini
11,7 Pendant le
verrouillage
14,6 Hors verrouillage et
verrouillage non
défini
18,3 Hors verrouillage et
verrouillage défini
12,5 Interverrouillage non
effacé
14,2 Interverrouillage
effacé
0,95 ---
--- ---
0,95 Lorsque la condition
JMPest satisfaite
0,95 Lorsque la condition
JMPest satisfaite
0,15 ---
0,15 ---
1,00 Désigne une
constante
0,15 ---
0,45 Lorsque la boucle
est continuée
0,55 Lorsque la boucle
est finie