Instructions De Pas; Instructions Des Cartes D'e/S Standard - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Instruction Mnémo-
nique
ORG
ORIGIN
SEARCH
PULSE WITH MLI
VARIABLE
DUTY FACTOR
Remarque

10-5-20 Instructions de pas

Instruction Mnémo-
nique
STEP DEFINE STEP
STEP START SNXT
Remarque

10-5-21 Instructions des cartes d'E/S standard

Instruction Mnémo-
nique
I/O REFRESH IORF
7-SEGMENT SDEC
DECODER
438
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
889 3 ---
---
891 4 ---
Prise en charge uniquement par les UC ver. 2.0 ou ultérieure.
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
remarque)
008 2 17,4
11,8
009 2 6,6
En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
remarque)
097 3 15,5
17,20
319,9
358,00
078 4 6,5
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
--- --- 106,13
--- --- 52,00
--- --- 25,80
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@
H H
20,7 27,1
13,7 24,4
7,3 10,0
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@
H H
16,4 23,5
18,40 25,6
320,7 377,6
354,40 460,1
6,9 14,1
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
116,0 Recherche origine
102,1 Retour origine
33,0 ---
Conditions
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
35,9 37,1 Bit de commande
de pas à ON
13,8 18,3 Bit de commande
de pas à OFF
12,1 14,0 ---
Conditions
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
26,7 30,4 Met à jour 1 mots
(IN) pour les
cartes d'E/S
standard
29,7 35,0 Met à jour 1 mots
(OUT) pour les
cartes d'E/S
standard
291,0 100,0 Met à jour 60 mots
(IN) pour les
cartes d'E/S
standard
325,0 134,7 Met à jour 60 mots
(OUT) pour les
cartes d'E/S
standard
8,1 15,7 ---