Programmation Structurée - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Caractéristiques techniques de la série CJ
Jusqu'à 3 racks
d'extension et 40 unités
Deux méthodes
d'affectation d'E/S
Affecter des mots non
utilisés
Programmation structurée
Division du programme en
tâches
4
En connectant un coupleur maître au rack UC et des coupleurs esclaves aux
racks d'extension, vous pouvez connecter jusqu'à 3 racks d'extension (mais
uniquement pour les UC CJ1M). Le rack UC peut contenir jusqu'à 10
coupleurs, de même que chacun des trois racks d'extension, ce qui permet de
connecter jusqu'à 40 coupleurs au total.
Les racks arrières n'étant plus nécessaires, les deux méthodes d'affectation
d'E/S suivantes sont disponibles :
1. Affectation d'E/S automatique au démarrage
Les E/S sont affectées aux unités connectées lors de chaque mise sous
tension (tout comme pour les API CQM1H).
2. Affectation E/S déterminée par l'utilisateur
S'il le souhaite, l'utilisateur peut configurer des tableaux E/S de la même
façon que pour les API série CS.
Le paramètre par défaut est l'affectation d'E/S automatique au démarrage,
mais l'utilisateur peut configurer l'API pour utiliser automatiquement les
tableaux E/S afin d'activer la vérification des erreurs de connexion de l'unité
ou pour affecter des mots non utilisés.
Le CX-Programmer peut être utilisé pour affecter des mots non utilisés dans
les tableaux E/S en vue de les transférer vers l'UC. Cela permet de garder
des mots non affectés en réserver pour une utilisation future ou en vue de la
standardisation/modularisation du système.
Lorsque le programme est divisé en tâches qui font appel à des fonctions, des
systèmes de commande ou des processus distincts, plusieurs programmateurs
peuvent développer simultanément ces tâches séparées.
Il peut y avoir jusqu'à 32 tâches régulières (exécutées cycliquement) et 256
tâches d'interruption. Il existe deux types d'interruption : des interruptions de
mise hors tension et des interruptions programmées.
Programme
antérieur
Lors de la conception d'un nouveau programme, il est possible de combiner
des programmes standards pour créer un programme complet.
Programmes standards
Programme ABC
Tâche 1 (A)
Tâche 2 (B)
Tâche 3 (C)
Tâche
Tâche
Tâche
Tâche
Programme ABD
Tâche 1 (A)
Tâche 2 (B)
Tâche 3 (C)
Chapitre 1-2