Instructions De Contrôle De Données - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Instruction Mnémo-
nique
FRAME FCS
CHECKSUM
STACK SIZE SNUM
READ
STACK DATA SREAD
READ
STACK DATA SWRIT
OVERWRITE
STACK DATA SINS
INSERT
STACK DATA SDEL
DELETE
Remarque
10-5-16 Instructions de contrôle de données
Instruction Mnémo-
nique
PID PID
CONTROL
LIMIT LMT
CONTROL
DEAD BAND BAND
CONTROL
DEAD ZONE ZONE
CONTROL
TIME-PRO- TPO
PORTIONAL
OUTPUT
(voir
remarque 2.)
SCALING SCL
434
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
180 4 20,0
1,65 ms 2,48 ms 2,48 ms 3,11 ms 2,77 ms Pour une longueur
638 3 6,0
639 4 8,0
640 4 7,2
641 4 7,8
354,0
642 4 8,6
354,0
En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
190 4 436,2
332,3
97,3
680 4 16,1
681 4 17,0
682 4 15,4
685 4 10,6
54,5
61,0
194 4 37,1
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
28,3 28,3 34,8
6,3 --- 12,1
8,4 --- 18,1
7,6 --- 16,9
9,9 --- 18,2
434,8 --- 730,7
10,6 --- 19,3
436,0 --- 732,0
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
678,2 678,2 612,0
474,9 474,9 609,3
141,3 141,3 175,3
22,1 22,1 27,1
22,5 22,5 27,4
20,5 20,5 28,0
14,8 --- 20,2
82,0 --- 92,7
91,9 --- 102,5
53,0 56,8 25,0
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
31,5 Pour une longueur
de tableau de
1 mots
de tableau de
1 000 mots
13,7 ---
20,6 ---
18,8 ---
20,5 ---
732,0 Pour tableau de
1 000 mots
22,0 ---
744,0 Pour tableau de
1 000 mots
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
552,6 Exécution initiale
548,0 Echantillonnage
162,0 Pas
d'échantillonnage
26,1 ---
26,6 ---
26,4 ---
19,8 Temps d'exécution
OFF
85,1 Temps d'exécution
ON avec désigna-
tion de charge ou
affichage de limite
de sortie
95,3 Temps d'exécution
ON avec désigna-
tion de variable
manipulée et limite
de sortie activée
32,8 ---