Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 449

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Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Instruction
Mnémo-
nique
Instructions de
LD, AND,
comparaison
OR
d'entrées
+=+SL
(doubles,
LD, AND,
signées)
OR
+<>+SL
LD, AND,
OR
+<+SL
LD, AND,
OR
+<=+SL
LD, AND,
OR
+>+SL
LD, AND,
OR
+>=+SL
Instructions de
LD, AND,
comparaison
OR +DT
de temps (voir
LD, AND,
remarque 2.)
OR
+<>DT
LD, AND,
OR +<DT
LD, AND,
OR
+<=DT
LD, AND,
OR +>DT
LD, AND,
OR
+>=DT
COMPARE
CMP
!CMP
DOUBLE
CMPL
COMPARE
SIGNED
CPS
BINARY
!CPS
COMPARE
DOUBLE
CPSL
SIGNED
BINARY
COMPARE
TABLE
TCMP
COMPARE
MULTIPLE
MCMP
COMPARE
UNSIGNED
BCMP
BLOCK
COMPARE
Code
Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
303
4
0,10
308
313
318
323
328
341
4
25,1
342
4
25,2
343
4
25,2
344
4
25,2
345
4
25,1
346
4
25,2
20
3
0,04
20
7
42,1
60
3
0,08
114
3
0,08
114
7
35,9
115
3
0,08
85
4
14,0
19
4
20,5
68
4
21,5
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@
CPU4@
CJ1M
H
sauf
CPU11/
21
0,16
6,50
0,35
36,4
---
18,8
36,4
---
45,6
36,4
---
45,6
36,4
---
18,8
36,4
---
45,6
36,4
---
18,8
0,04
0,29
0,10
42,1
42,4
+45,2
0,08
0,46
0,50
0,08
6,50
0,30
35,9
42,4
+45,2
0,08
6,50
0,50
15,2
21,9
29,77
22,8
31,2
45,80
23,7
32,6
47,93
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
0,35
---
39,6
---
40,6
---
40,7
---
39,6
---
41,1
---
39,6
---
0,10
---
45,2
Augmente pour la
mise à jour
immédiate
0,50
---
0,30
---
45,2
Augmente pour la
mise à jour
immédiate
0,50
---
32,13
---
48,67
---
51,67
---
421

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