Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 305

Configuration API
Courbe de vitesse Sortie d'impulsion 0 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement)
Adresse de Paramètres
configuration de
la console de
programmation
Mot Bits
256 12 à 15 0 hex : trapèze
(linéaire)
1 hex : en S
Paramètre du sens de la recherche de l'origine de la sortie d'impulsion 0
Adresse de Paramètres
configuration de
la console de
programmation
Mot Bits
257 12 à 15 0 hex : sens
horaire
1 hex : sens
anti-horaire
Méthode de détection de l'origine de la sortie d'impulsion 0
Adresse de Paramètres
configuration de
la console de
programmation
Mot Bits
257 08 à 11 0 hex : méthode 0
(méthode de
détection de
l'origine 0)
1 hex : méthode 1
(méthode de
détection de
l'origine 1)
2 hex : méthode 2
(méthode de
détection de
l'origine 2)
Paramètre des opérations de recherche de l'origine de la sortie d'impulsion 0
Adresse de Paramètres
configuration de
la console de
programmation
Mot Bits
257 04 à 07 0 hex :
inverse 1
(mode inverse 1)
1 hex :
inverse 2
(mode inverse 2)
Mode des opérations de recherche de l'origine de la sortie d'impulsion 0
Adresse de Paramètres
configuration de
la console de
programmation
Mot Bits
257 00 à 03 0 hex : mode 0
1 hex : mode 1
2 hex : mode 2
Défaut Fonction
0 Hex Spécifie s'il faut utiliser des taux
d'accélération/décélération en S ou
linéaires pour les sorties d'impulsions
avec accélération/décélération.
Défaut Fonction
0 Hex Spécifie le sens de la recherche de
l'origine de la sortie d'impulsion 0.
Défaut Fonction
0 Hex Spécifie la méthode de détection de
l'origine de la sortie d'impulsion 0.
Défaut Fonction
0 Hex Spécifie l'opération de recherche de
l'origine de la sortie d'impulsion 0.
Défaut Fonction
0 Hex Spécifie le mode de recherche de
l'origine de la sortie d'impulsion 0.
Chapitre 7-1
Drapeaux/ Moment où le
bits de la paramètre est lu
zone auxi- par l'UC
liaire corres-
pondants
--- Lorsque
l'alimentation est
à l'état ON
Drapeaux/ Moment où le
bits de la paramètre est
zone auxi- lu par l'UC
liaire corres-
pondants
--- Au démarrage de
l'opération
Drapeaux/ Moment où le
bits de la paramètre est lu
zone auxi- par l'UC
liaire corres-
pondants
--- Au démarrage de
l'opération
Drapeaux/ Moment où le
bits de la paramètre est lu
zone auxi- par l'UC
liaire corres-
pondants
--- Au démarrage de
l'opération
Drapeaux/ Moment où le
bits de la paramètre est
zone auxi- lu par l'UC
liaire corres-
pondants
--- Au démarrage de
l'opération
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