Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 44

Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M
Sorties d'impulsion
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■ Déclenchement d'interruptions à une valeur spécifiée ou dans une plage
donnée
Des interruptions peuvent être déclenchées lorsque la PV du compteur
grande vitesse correspond à la valeur spécifiée ou se situe dans une plage
donnée.
■ Mesure de la fréquence des entrées compteur grande vitesse
L'instruction PRV(887) peut être utilisée pour mesurer la fréquence des
impulsions en entrée (une seule entrée).
■ Conservation ou mise à jour des PV du compteur grande vitesse
(sélectionnables)
Le bit de la porte du compteur grande vitesse peut être activé/désactivé du
schéma contact afin de déterminer si les PV du compteur grande vitesse
seront conservées ou mises à jour.
Des impulsions à taux de service fixe peuvent être émises depuis les sorties
intégrées de l'UC afin de procéder au positionnement ou au contrôle de
vitesse avec une servo-commande qui accepte des entrées d'impulsion.
■ Sorties d'impulsion horaires/anti-horaires ou sorties d'impulsion +
direction
Le mode de sortie d'impulsion peut être configuré de manière à correspondre
aux spécifications d'entrée d'impulsion du moteur.
■ Sélection du sens automatique pour un positionnement facile avec des
coordonnées absolues
En cas d'utilisation de coordonnées absolues (origine définie ou PV modifiée
à l'aide de l'instruction INI(880)), le sens horaire/anti-horaire est sélectionné
automatiquement au moment où l'instruction de sortie d'impulsion est
exécutée. (Le sens horaire/anti-horaire est sélectionné en déterminant si le
nombre d'impulsions spécifiées dans l'instruction est supérieur ou inférieur à
la PV de sortie d'impulsion.)
■ Contrôle triangulaire
Le contrôle triangulaire (contrôle trapézoïdal sans plateau à vitesse
constante) est effectué lors du positionnement exécuté par une instruction
ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887) si le nombre d'impulsions de sortie
requis pour l'accélération/décélération dépasse le nombre de sorties
d'impulsion spécifié. Auparavant, dans de telles conditions, une erreur se
serait produite et l'instruction n'aurait pas pu être exécutée.
■ Modification de la position de destination pendant le positionnement
(démarrages multiples)
Lorsque le positionnement a été lancé à l'aide d'une instruction de sortie
d'impulsion (PLS2(887)) et que l'opération de positionnement est toujours en
cours, il est possible d'exécuter une autre instruction PLS2(887) pour modifier
la position de destination, la vitesse de destination, le taux d'accélération et le
taux de décélération.
■ Passage du contrôle de la vitesse au positionnement (interruption
d'alimentation à distance fixe)
Une instruction PLS2(887) peut être exécutée lors d'une opération de
contrôle de la vitesse afin de modifier le mode de positionnement. Cette
fonction permet une interruption d'alimentation à distance fixe (avec distance
de déplacement spécifiée) dans certaines conditions.
■ Modification de la vitesse de destination et du taux d'accélération/de
décélération au cours de l'accélération ou de la décélération
Lorsqu'une accélération/décélération trapézoïdale est exécutée à la suite d'une
instruction de sortie d'impulsion (contrôle de la vitesse ou positionnement), il
est possible de modifier la vitesse de destination et le taux d'accélération/de
décélération au cours de l'accélération ou de la décélération.
Chapitre 1-3