Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 41

Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M
Exécution plus rapide des
instructions communes
Vitesse du bus système
doublée
Traitement parallèle des
instructions et du
périphérique de service
Moins de fluctuation dans
le temps de cycle au
niveau du traitement des
données
Meilleures liaisons des
données et mise à jour E/S
déportée
Mise à jour immédiate des
cartes réseau
La recherche intensive sur les applications de UC CJ1 a été utilisée pour
identifier les 20 instructions les plus fréquentes parmi les plus de 400
instructions prises en charge (voir ci-dessous), ce qui a permis d'augmenter
la vitesse d'exécution de ces instructions de 10 à 20 fois par rapport aux
précédentes performances.
CPS (SIGNED BINARY COMPARE)
JMP (JUMP)
CPSL (DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE)
CJP (CONDITIONAL JUMP)
XFER (BLOCK TRANSFER)
BCNT (BIT COUNTER)
MOVB (MOVE BIT)
MLPX (DATA DECODER)
MOVD (MOVE DIGITS)
BCD (BINARY-TO-BCD)
BSET (BLOCK SET)
SBS/RET (SUBROUTINE CALL/RETURN)
La vitesse de transfert des données entre l'UC et les cartes réseau a été
doublée afin d'augmenter les performances générales du système.
Un mode spécial permettant le traitement parallèle de l'exécution de
l'instruction et du périphérique de service est pris en charge afin de supporter
les types d'application suivants :
• Echange extensif de données avec un hôte non restrictif par la capacité
du programme de l'UC CJ1-H
• Echange de données temporisées régulièrement avec le logiciel SCADA
• Elimination des effets du temps de cycle du futur système d'extension ou
augmentation des communications
Le traitement des données des tableaux et le traitement des chaînes de
caractères, qui prennent souvent du temps, peuvent être séparés en plusieurs
cycles afin de minimiser les fluctuations du temps de cycle et d'obtenir une
réponse E/S stable.
La réponse de mise à jour de la carte réseau a été augmentée en réduisant le
temps de cycle lui-même et en ajoutant une instruction de mise à jour E/S
immédiate pour les cartes réseau (instruction DLNK(226)). Cette instruction
rafraîchit les liaisons de données, les E/S déportées de DeviceNet, les
macros protocole et autres données spéciales des cartes réseau.
La réponse d'une l'UC CJ1-H est environ 2,4 fois plus rapide que celle d'une
l'UC CJ1. Et, pour un temps de cycle d'environ 100 ms ou supérieur,
l'augmentation de la réponse des liaisons de données est comparable à celle
du temps de cycle.
Avant, le rafraîchissement E/S des cartes réseau n'était possible qu'après
l'exécution des programmes. Une instruction de mise à jour E/S des cartes
réseau (DLNK(226)) a toutefois été ajoutée pour permettre le rafraîchisse-
ment E/S immédiat des cartes réseau. Les liaisons de données, les E/S
déportées de DeviceNet et d'autres cartes réseau peuvent être mises à jour à
l'aide des mots affectés aux cartes réseau dans les zones CIO et DM chaque
fois que l'instruction DLNK(226) est exécutée. C'est particulièrement efficace
pour les temps de cycle plus long (par exemple, 100 ms ou plus). (L'échange
de données des liaisons de données, des E/S déportées DeviceNet et des
autres communications de réseau sont aussi affectées par les temps de cycle
de communication, ce qui signifie que l'instruction DLNK(226) rafraîchit uni-
quement les données entre les cartes réseau et l'UC, mais pas les données
des réseaux individuels.)
Chapitre 1-3
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