Temps De Réponse D'e/S; Temps De Réponse D'e/S Minimum - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Calcul du temps de cycle
Remarque
10-4-6 Temps de réponse d'E/S
Cartes E/S standard
Temps de réponse d'E/S
minimum
Remarque
412
Si la taille maximale du programme pour chaque tâche est de 64 Kpas, le
supplément de temps de cycle de l'édition en ligne apparaît comme dans le
tableau suivant : (voir remarque)
UC
UC CJ1
CPU4@H CJ1-H CPU4@
CPU6@H CJ1-H CPU6@
UC CJ1M
Lors de l'édition en ligne, le temps de cycle est augmenté du temps pendant
lequel le fonctionnement est arrêté.
Quand il n'y a qu'une tâche, l'édition en ligne est traitée en une fois dans le
temps de cycle qui suit le cycle de l'exécution de l'édition (écriture). Quand il y
a plusieurs tâches (tâches cycliques et tâches d'interruption), l'édition en ligne
est séparée ; pour n tâches, le traitement est exécuté sur n à n ×2 cycles
maximum.
Le temps de réponse d'E/S est le temps nécessaire entre la mise sous
tension de l'entrée de la carte d'entrée, la reconnaissance des données par
l'UC série CJ et l'exécution du programme utilisateur, et le temps de sortie
des résultats vers les borniers de sorties d'une carte de sortie.
La longueur du temps de réponse d'E/S dépend des conditions suivantes :
• Le temps que met le bit d'entrée à passer à ON.
• Le temps de cycle.
• Le type de rack sur lequel les cartes d'entrées et de sorties sont montées
(rack UC, rack d'extension UC, rack d'extension).
Le temps de réponse d'E/S est plus court lorsque les données sont
immédiatement extraites avant le la mise à jour d'E/S de l'UC.
Le temps de réponse d'E/S minimum est le total du temps d'enclenchement
des entrées, du temps de cycle et du temps d'enclenchement des sorties.
Les temps d'enclenchement des entrées et des sorties diffèrent selon la carte
utilisée.
Entrée
(Interruption vers UC)
Sortie
Augmentation du temps de cycle pour l'édition en
ligne
Maximum : 80 ms, Normal : 12 ms
Maximum : 75 ms, Normal : 11 ms
Maximum : 55 ms, Normal : 8 ms
Maximum : 65 ms, Normal : 14 ms
(taille du programme : 20 pas)
Délai d'entrée ON
Temps de cycle Temps de cycle
Exécution
d'instruction
Temps de réponse d'E/S minimum
Chapitre 10-4
Rafraîchissement
E/S
Exécution
d'instruction
Délai de sortie à ON