Table des Matières
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Exemples
7. Paramètres de la zone DM
8. Ecriture du programme
Périphérique
Relation entre les tâches et
de
le programme
programmation
Console de
Tâche = programme
programmation
(La tâche cyclique 0
correspond au programme
principal)
CX-Programmer Spécifier le type de tâche et
le numéro de tâche pour
chaque programme.
Remarque
9. Transfert du programme
Exemple : Entrer 8064.
8
6
0
4
Le tableau suivant montre les parties de la zone DM qui sont affectées aux
cartes E/S spéciales et aux cartes réseaux pour la configuration initiale. La
configuration réelle dépend du modèle de carte utilisé.
Carte
Cartes d'E/S spéciales
Cartes réseaux
Après avoir écrit les configurations initiales de la zone DM, prendre soin de
redémarrer les cartes en mettant l'API hors tension, puis en le rallumant ou en
activant les bits de redémarrage des cartes concernées.
Ecrire le programme à l'aide d'un périphérique de programmation (CX-
Programmer ou console de programmation).
Le programme des API série CJ peut être divisé en tâches pouvant être
exécutées indépendamment les unes des autres. Il est possible d'écrire une
tâche cyclique unique pour exécuter un programme, comme pour les API
antérieurs, ou plusieurs tâches cycliques de manière à avoir un programme
beaucoup plus flexible et efficace. Le tableau suivant présente les différences
entre la programmation à l'aide du CX-Programmer et de la console de
programmation.
Ecriture d'un nouveau programme
Tâches
cycliques
Une seule peut
être écrite.
(tâche cyclique 0)
Toutes peuvent
être écrites.
(tâches cycliques
0 à 31)
Lors de l'écriture du programme avec une console de programmation,
préciser si des tâches d'interruption doivent intervenir pendant l'opération
d'effacement de la mémoire.
Lorsque le programme a été créé dans le CX-Programmer, il doit être
transféré vers l'UC de l'API.
WRITE
PC SETUP
+209
8064
Mots affectés
D20000 à D29599 (100 mots × 96 cartes)
D30000 à D31599 (100 mots × 16 cartes)
Carte E/S spéciale
ou carte de bus UC
Redémarrage
Tâches
d'interruption
Plusieurs peuvent
Toutes les
être écrites.
tâches peuvent
(tâches d'interrup-
être éditées.
tion 1 à 3, 100 à
131)
Toutes peuvent
Toutes les
être écrites.
tâches peuvent
(tâches d'interrup-
être éditées.
tions 0 à 255)
Chapitre 4-2
Edition d'un programme
existant
Tâches
Tâches
cycliques
d'interruption
Toutes les
tâches peuvent
être éditées.
Toutes les
tâches peuvent
être éditées.
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