Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 432

Calcul du temps de cycle
Remarque
1 : Surveillance
Vérifie le bus d'E/S et la mémoire du programme utilisateur,
vérifie les erreurs de batterie et actualise l'horloge.
Remarque
2 : Exécution du programme
Exécute le programme utilisateur et calcule le temps total
nécessaire aux instructions pour exécuter le programme.
3 : Calcul du temps de cycle
Attend que le temps de cycle spécifique s'écoule lorsqu'un
temps de cycle minimum (fixe) a été défini dans la
configuration de l'API.
Calcule le temps de cycle.
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• Les E/S déportées pour les cartes (maîtres) DeviceNet et le nombre
de mots d'E/S déportées
• L'utilisation des macros de protocoles et du message de
communication le plus large.
• Les services socket pour les bits de contrôle spécifiques pour les
cartes Ethernet et le nombre de mots envoyés/reçus
• Le paramètre du temps de cycle fixe dans la configuration de l'API
• L'accès aux fichiers dans la mémoire de fichier et la quantité de données
transférées vers/à partir de la mémoire de fichier
• Le service d'événement pour les cartes d'E/S spéciales, les cartes
réseau et les ports de communication
• L'utilisation des ports périphériques et RS-232C
• Le temps de périphérique de service fixe dans la configuration de l'API
1. Le temps de cycle n'est pas affecté par le nombre de tâches utilisées dans
le programme utilisateur. Les tâches qui affectent le temps de cycle sont
les tâches cycliques à l'état READY dans le cycle.
2. Lorsque le mode de fonctionnement est commuté du mode MONITOR au
mode RUN, le temps de cycle est augmenté de 10 ms (toutefois, le temps
de cycle ne dépasse pas ses limites).
Le temps de cycle est le temps total nécessaire à l'API pour effectuer les
5 opérations indiquées dans les tableaux suivants.
Temps de cycle = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Détails
Avec les modèles CPU22 et CPU23, le temps de traitement est de 0,6 ms
pendant l'utilisation de la fonction d'E/S d'impulsions.
Détails
Détails
Temps de traitement et cause de la fluctuation
UC CJ1-H : 0,3 ms
UC CJ1M 0,5 ms (Voir remarque.)
Carte CU CJ1 : 0,5 ms
Temps de traitement et cause de la fluctuation
Temps total de l'exécution des instructions.
Temps de traitement et cause de la fluctuation
Lorsque le temps de cycle n'est pas fixé, le temps pour le
pas 3 est environ 0.
Lorsque le temps de cycle est fixe, le temps pour le pas 3
est le temps de cycle fixe prédéfini moins le temps de cycle
courant ((1) + (2) + (4) + (5)).
Chapitre 10-4