Temps De Réponse D'interruption - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Calcul du temps de cycle
Temps de réponse d'E/S
maximum
10-4-7 Temps de réponse d'interruption
Tâches d'interruptions
d'E/S
Remarque
Le temps de réponse d'E/S est plus long lorsque les données sont extraites
immédiatement après la mise à jour d'E/S de la carte d'entrées.
Le temps de réponse d'E/S maximal est le total du délai d'enclenchement des
entrées (le temps de cycle × 2) et du délai d'enclenchement des sorties.
Entrée
(Interruption vers UC)
Sortie
Exemple de calcul
Conditions : Temps de déclenchement des entrées 1,5 ms
Temps de déclenchement des sorties 0,2 ms
Temps de cycle
Temps de réponse d'E/S minimum = 1,5 ms + 20 ms + 0,2 ms = 21,7 ms
Temps de réponse maximum = 1,5 ms + (20 ms ×2) + 0,2 ms = 41,7 ms
Le temps de réponse d'interruption pour les tâches d'interruption d'E/S
correspond au temps compris entre le moment où une entrée d'une carte
d'entrées d'interruption CJ1W-INT01 passe à ON (ou à OFF) et le moment où
la tâche d'interruption d'E/S est réellement exécutée.
La longueur du temps de réponse d'interruption pour les tâches d'interruption
d'E/S dépend des conditions suivantes.
Avec une carte d'entrée d'interruption
Elément
Réponse du système UC CJ1
UC CJ1M
UC CJ1-H
Réponse UC CJ1
d'interruption du
UC CJ1M
logiciel
UC CJ1-H
Avec E/S intégrée de l'UC CJ1M
Elément
Réponse du système UC CJ1M
Réponse d'interruption UC CJ1M
du logiciel
Les tâches d'interruption d'E/S peuvent être exécutées (pendant l'exécution
d'une instruction ou en arrêtant l'exécution d'une instruction) pendant
l'exécution du programme utilisateur, de la mise à jour d'E/S, du périphérique
de service ou de la surveillance. Le temps de réponse d'interruption n'est pas
affecté par les entrées de la carte d'entrées d'interruption passant à ON au
cours d'une des opérations de traitement ci-dessus.
Délai d'entrée ON
Temps de cycle Temps de cycle
Exécution Exécution
d'instruction d'instruction
Temps de réponse d'E/S maximum
UC
Différentiation vers le haut :
0,05 ms, Différentiation vers le
bas : 0,5 ms
320 µs
169 µs
124 µs
UC
Différentiation vers le haut :
0,03 ms, Différentiation vers le
bas : 0,15 ms
93 à 209 µs
Chapitre 10-4
Rafraîchissement E/S
Exécution
d'instruction
Délai de sortie
à ON
20 ms
Temps
Temps
413