Mise À Jour D'e/S; Etats Et Fonctionnements Dans Chaque Mode De Fonctionnement - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Modes de fonctionnement de l'UC

10-2-2 Etats et fonctionnements dans chaque mode de fonctionnement

Fonctionnement général
Mode Programme
(voir remarque)
PROGRAM arrêté
RUN Exécuté
MONITOR Exécuté
Fonctionnements de la console de programmation
Mode Surveillance
de la mémoire
d'E/S
PROGRAM Oui
MONITOR Oui
RUN Oui
Mode Configuration
API
PROGRAM Oui
RUN X
MONITOR X
Remarque
Mode
PROGRAM Etat désactivé (INI)
RUN • Toute tâche qui n'a pas encore été exécutée est à l'état désactivé (INI).
• Une tâche passe à l'état READY si elle est configurée pour passer à l'état
READY au démarrage ou si l'instruction TASK ON (TKON) a été exécutée
pour cela.
MONITOR
• Une tâche à l'état READY est exécutée (état RUN) lorsque son exécution est
autorisée.
• Un état passe à l'état de STANDBY si une tâche à l'état READY est mise en
attente par une instruction TASK OFF (TKOF).
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PROGRAM, RUN et MONITOR sont trois modes de fonctionnement
disponibles dans l'UC. Le tableau suivant énumère l'état et les
fonctionnements pour chaque mode.
Mise à jour d'E/S
Exécuté OFF
Exécuté Commandé par le
programme
Exécuté Commandé par le
programme
Surveillance Transfert du programme
du programme
D'API à péri-
phérique de
programma-
tion
Oui Oui
Oui Oui
Oui Oui
Modification Configuration/
du programme RAZ forcée
Oui Oui
X X
Oui Oui
Le tableau suivant indique la relation entre les modes de fonctionnement et
les tâches.
Etat des tâches cycliques
Sorties externes
Zones sans
maintien
Effacé
Commandé par le programme
Commandé par le programme
Vérification du
De périphéri-
que de pro-
grammation à
API
Oui Oui
X X
X X
Modification
de la valeur de
consigne de
temporisation/ temporisation/
compteur
Oui Oui
X X
Oui Oui
Chapitre 10-2
Mémoire d'E/S
Zones avec
maintien
Conservé
Création de
programme tableau d'E/S
Oui
X
X
Modification Modification
de la valeur de la valeur
actuelle de actuelle de la
mémoire d'E/S
compteur
Oui
X
Oui
Etat des tâches
d'interruption
arrêté
Exécutées si la
condition
d'interruption est
remplie.