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Concepts de base
2-1-10 Programmation de la mise à jour
Mise à jour cyclique
Remarque
Mise à jour immédiate
Instructions avec variation
de mise à jour (!)
Pour mettre à jour les E/S externes, vous pouvez utiliser l'une des méthodes
suivantes :
• Mise à jour cyclique
• Mise à jour immédiate (instruction spécifiée !, instruction IORF)
Consultez le chapitre sur le fonctionnement de l'UC dans le Manuel
d'utilisation de la série CS/CJ pour plus de détails sur la mise à jour d'E/S.
Chaque programme affecté à une tâche cyclique prête ou à une tâche
répondant à la condition d'interruption sera exécuté depuis l'adresse de début
du programme jusqu'à l'instruction END(001). Lorsque toutes ces tâches
auront été exécutées (tâches cycliques prêtes ou tâches répondant à la
condition d'interruption), la mise à jour cyclique commence la mise à jour de
tous les points E/S en même temps.
Les programmes peuvent être exécutés dans plusieurs tâches. Les E/S seront
mises à jour après la dernière instruction END(001) dans les programmes
affectés au nombre le plus élevé (parmi toutes les tâches cycliques prêtes) et
elles ne seront pas mises à jour après l'instruction END(001) dans les
programmes affectés à d'autres tâches cycliques.
Haut
! LD 000101
! OUT 000209
END
Haut
! MOV 0003
END
Mise à jour d'E/S
Exécutez une instruction IORF pour tous les mots nécessaires avant
l'instruction END(001) si la mise à jour d'E/S est nécessaire dans d'autres
tâches.
Les E/S sont mises à jour comme expliqué dans le tableau ci-dessous
lorsqu'une instruction est exécutée si un bit d'E/S réel est spécifié comme
opérande.
Cartes
Cartes d'E/S standard C200H
(série CS uniquement)
Cartes d'E/S standard CJ
15
CIO 0001
15
CIO 0002
15
CIO 0003
15
CIO 0004
Mise à jour cyclique
(traitement par lot)
Toutes les données réelles
Données mises à jour
Les E/S des 16 bits contenant le bit
seront mises à jour.
Chapitre 2-1
0
Cartes
0
16 bits
0
Cartes
16 bits
0
41
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