Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 82

Concepts de base
Entrée de réinitialisation
0000 0000
00 03
0000
01
Entrée
d'erreur
0000
02
H00000
H00000
10 s
TIM 0001 #0100
0002
06
T0001
Erreur affichée
5. Equations logiques auxquelles il faut faire attention ou devant être
réécrites
Instructions OR et OL LD
Dans le cas d'une instruction OR ou OR NOT, un OR est pris en compte avec
les résultats de la logique du schéma contact depuis l'instruction LD ou
LD NOT jusqu'à l'instruction OR ou OR NOT. Ainsi, il est possible de réécrire
les équations logiques afin que l'instruction OR LD ne soit pas obligatoire.
0000
00
0000 0002
01 07
Exemple : Une instruction OR LD sera nécessaire si les équations logiques sont
programmées comme illustré, sans modification. Il est possible de supprimer
quelques étapes en réécrivant les équations logiques comme illustré.
Dérivations de l'instruction de sortie
Un bit TR sera nécessaire si une dérivation se trouve devant une instruction
AND ou AND NOT. Le bit TR ne sera pas nécessaire si la dérivation se trouve
à un point connecté directement aux instructions de sortie ; l'instruction AND
ou AND NOT ou les instructions de sortie peuvent se poursuivre comme si de
rien n'était.
0000
TR0
00
Exemple : Une instruction de sortie TR0 de bit de stockage temporaire et une
instruction de chargement (LD) sont nécessaires au point de dérivation si les
équations logiques sont programmées sans modification. Il est possible de
supprimer quelques étapes en réécrivant les équations logiques.
Instruction
LD
OR
OR
OR
AND NOT
SORTIE
TIM
AND
SORTIE
Si un bit de maintien est utilisé, l'état ON/OFF sera
conservé en mémoire, même en cas de mise hors
tension, et le signal d'erreur restera actif à la
prochaine mise sous tension.
0002
07
Instruction de sortie 1
0000 0002
01 08
0002
09
Instruction de sortie 2
Chapitre 2-1
Opérande
000000
000001
000002
H00000
000003
H00000
0001
0100
T0001
000206
0000 0002
01 07
0000
00
0000
00
0000
01
0002
07
0002
09
0002
08
55