Temporisation Des Instructions D'e/S; Instructions Différenciées - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Automates programmables
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Concepts de base
2-1-9

Temporisation des instructions d'E/S

A
A
A
A
!
A
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A
A
A
A
A
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A
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A
Instructions différenciées
Le graphique suivant présente les différentes phases de fonctionnement des
instructions individuelles qui utilisent un programme ne contenant que des
instructions LD et OUT.
B1
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B2
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B3
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B4
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B5
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B7
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B8
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B9
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B10
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B11
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B12
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Traitement
UC
Instruction
Rafraîchissement d'E/S
exécutée.
• Une instruction différenciée contient un drapeau interne signalant l'état de
la valeur précédente (ON ou OFF). Au début du fonctionnement, les
drapeaux de la valeur précédente des instructions différenciées par le
haut (DIFU et @) sont définis sur ON et ceux des instructions
différenciées par le bas (DIFD et %) sont définis sur OFF. Cela permet
d'éviter que les résultats de la différenciation ne soient envoyés
accidentellement au début de l'opération.
• Une instruction différenciée par le haut (DIFU ou @) n'enverra ON que
lorsque la condition d'exécution sera sur ON et que le drapeau de la
valeur précédente sera sur OFF.
Chapitre 2-1
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