Modes De Traitement Uc - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Automates programmables
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Modes de traitement UC

Remarque
6-8

Modes de traitement UC

6-8-1

Modes de traitement UC

Remarque
suivantes s'afficheront également : A40215 (drapeau d'erreur FAL), A360 à A391
(numéros de FAL exécutées) et A400 (code d'erreur).
Vous pouvez utiliser cette fonction lorsque vous avez uniquement besoin
d'enregistrer les erreurs FAL système dans le journal d'erreurs, par exemple,
lorsque le programme génère une grand nombre d'erreurs définies par
l'utilisateur à l'aide de l'instruction FAL(006) et que le journal d'erreurs se remplit
trop vite.
Configuration de l'API
Adresse dans
Nom
console de
program-
mation
Mot
Bit
129
15
Paramètre
de stockage
des erreurs
FAL utilisa-
teur
Les éléments suivants sont stockés dans le journal d'erreurs même si vous
utilisez le paramètre ci-avant pour empêcher l'enregistrement des erreurs FAL
définies par l'utilisateur :
• les erreurs fatales définies par l'utilisateur (FALS(007)) ;
• les erreurs système non fatales ;
• les erreurs système fatales ;
• les erreurs système non fatales simulées par l'utilisateur (FAL(006)) ;
• les erreurs système fatales simulées par l'utilisateur (FALS(007)).
Habituellement, le traitement des périphériques (voir remarque) s'effectue à la fin
de chaque cycle (après la mise à jour d'E/S) sur 4 % du cycle ou sur une durée
définie par l'utilisateur pour chaque traitement. Par conséquent, il est impossible
de traiter les périphériques à une vitesse plus rapide que le temps de cycle, et le
temps requis pour le traitement des périphériques s'ajoute au temps de cycle.
Toutefois, dans le cas des UC CS1D pour systèmes à UC seule, ou des UC CS1-
H ou CJ1-H, des modes de traitement parallèle sont pris en charge pour permettre
l'exécution de programme en parallèle à l'aide du traitement des périphériques.
Ces modes autorisent un traitement des périphériques plus rapide et des temps
de cycle plus courts, particulièrement lorsqu'un traitement des périphériques de
grande ampleur est requis. (Les UC CS1D pour systèmes à UC en duplex et les
UC CJ1M ne prennent pas en charge les modes de traitement parallèle).
Le traitement des périphériques comprend des services non programmés requis
par des périphériques externes, tels que le traitement d'événements (exemple :
communications de commandes FINS) pour des cartes d'E/S spéciales, des
cartes réseau et des cartes internes (série CS uniquement), ainsi que le
traitement des ports des communications périphériques et RS-232C (sans inclure
les liaisons de données et d'autres mises à jour d'E/S spéciales de cartes réseau).
Paramètre
0 : enregistrer les erreurs FAL
définies par l'utilisateur dans le
journal d'erreurs.
1 : ne pas enregistrer les
erreurs FAL définies par l'utili-
sateur dans le journal d'erreurs.
Chapitre 6-8
Par
Fréquence
défaut
de mise à
jour UC
0 : enre-
Chaque fois
gistrer.
que l'ins-
truction
FAL(006)
est exécu-
tée (à cha-
que cycle).
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