Modes De Traitement Parallèle - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Modes de traitement UC
Modes de traitement parallèle
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Mode normal
Surveillance
Exécution du
programme
Mise à jour d'E/S
Traitement des périphériques
Modes de traitement parallèle
Cycle d'exécution du programme
Surveillance
Exécution du
programme
Mise à jour d'E/S
Il existe deux modes de traitement parallèle différents : le traitement parallèle
avec accès à la mémoire synchrone ou le traitement parallèle avec accès à la
mémoire asynchrone.
■ Traitement parallèle avec accès à la mémoire asynchrone
Dans ce mode, l'accès à la mémoire d'E/S pour le traitement des périphériques
n'est pas synchronisé avec l'accès à la mémoire d'E/S pour l'exécution du
programme. En d'autres termes, l'intégralité du traitement des périphériques est
exécuté en parallèle avec l'exécution du programme, y compris l'accès à la
mémoire. Ce mode assure l'exécution la plus rapide (par rapport aux autres
modes) pour l'exécution du programme et le traitement des événement, lorsque
la charge du traitement des périphériques est importante.
■ Traitement parallèle avec accès mémoire synchrone
Dans ce mode, l'accès à la mémoire d'E/S pour le traitement des périphériques
n'est pas exécuté en parallèle avec l'exécution du programme, mais plutôt à la
suite de l'exécution du programme, exactement comme en mode d'exécution
normal, c'est-à-dire après la période de mise à jour d'E/S. Tous les autres
traitements périphériques sont exécutés en parallèle avec l'exécution du
programme.
Ce mode assure une exécution plus rapide que le mode d'exécution normal, pour
l'exécution du programme comme pour le traitement des événements. Le temps
de cycle de l'exécution du programme est plus long que celui du traitement
parallèle avec accès mémoire asynchrone, du temps de mise à jour d'E/S requis
pour le traitement des périphériques.
Les temps de cycle et les réponses du traitement des périphériques pour le
traitement normal, le traitement parallèle avec accès mémoire asynchrone et le
traitement parallèle avec accès mémoire synchrone sont répertoriés dans le
tableau suivant. (Ces valeurs s'appliquent à un programme composé
d'instructions standard avec un temps de cycle de 10 ms et une carte Ethernet).
Temps de cycle
Cycle du traitement des périphériques
Surveillance
Traitement des périphériques
Temps de cycle
pour l'exécution
du programme
Chapitre 6-8
Temps de cycle
pour le traitement
des périphériques