Tâche D'interruption; Types De Tâches D'interruption - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Tâche d'interruption
4-3 Tâche d'interruption
4-3-1 Types de tâches d'interruption
Remarque
Interruptions d'E/S (série
CS uniquement)
Interruptions
programmées
Interruption de mise hors
tension
Tâche cyclique (y compris
tâche cyclique extra)
Tâche cyclique (y com-
Tâches
pris tâche cyclique extra)
multiples
Les tâches d'interruption peuvent être exécutées à tout moment du cycle si
l'une des conditions suivantes est remplie.
Les entrées d'interruption intégrées et les entrées des compteurs à grande
vitesse sur une UC CJ1M peuvent être utilisées pour activer des tâches
d'interruption. Pour des informations détaillées, reportez-vous au Manuel
d'utilisation des E/S intégrées, série CJ.
Les UC CS1D pour les systèmes d'UC en duplex ne prennent pas en charge
les interruptions. Avec les UC CS1D, les tâches d'interruption ne peuvent être
utilisées que comme tâches cycliques extra.
La tâche d'interruption d'E/S est exécutée lorsque l'entrée de la carte d'entrée
d'interruption est sur ON.
Une tâche d'interruption programmée est exécutée à intervalles fixes.
La tâche d'interruption de mise hors tension est exécutée lors de la mise hors
tension.
Tâche d'interruption 0
GSBS
Appel
n
Exé-
cution
Retour
Appel
GSBS
n
Retour
Carte d'entrée
UC
d'interruption
Pro-
gramme
UC
Intervalle fixe
Pro-
gramme
Chapitre 4-3
GSBN
n = 0 à 1023
n
Sous-programme
global (sous-
programme partagé
utilisé pour la
programmation
GRET
standard_
END
175