Table des Matières
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Temps de cycle et traitement à grande vitesse
1,2,3...
6-1-4
Entrées à grande vitesse
6-1-5
Fonctions d'interruption
Remarque
Remarque
Réduire le temps de cycle
Vous pouvez réduire efficacement le temps de cycle des API série CS/CJ en
appliquant l'une des méthodes suivantes :
1. Mettez en attente les tâches qui ne sont pas en cours d'exécution.
2. Sautez les sections de programme qui ne sont pas en cours d'exécution à
l'aide de JMP(004) et JME(005).
Dans le cas des UC CS1-H ou CJ1-H, ou des UC CS1D pour systèmes à UC
seule en mode de traitement parallèle, le temps de cycle du traitement des
périphériques est stocké en A268 (temps de cycle du traitement des
périphériques) après chaque cycle de service.
Si vous souhaitez recevoir des impulsions inférieures au temps de cycle,
utilisez la carte d'entrée à grande vitesse CS1W-IDP01 ou les entrées à
grande vitesse des cartes d'E/S haute densité C200H-ID501/ID215 et
C200H-MD501/MD115/MD215.
Les entrées à grande vitesse peuvent recevoir des impulsions d'une largeur
(temps ON) de 1 ms ou 4 ms pour les cartes d'entrées haute densité C200H
et de 0,1 ms pour la carte d'entrée à grande vitesse CS1W-IDP01.
CS1W-IDP01 : 0,1 ms
CJ1W-IDP01 : 0,05 ms
C200H-ID501/ID215/MD501/MD115/MD215 : 4 ms
Des tâches d'interruption peuvent être exécutées dans les conditions suivantes.
Reportez-vous à la section4-3 Tâche d'interruption pour plus de détails.
Les UC CS1D pour systèmes à UC en duplex ne prennent pas en charge les
interruptions. Dans le cas des UC CS1D, les tâches d'interruption ne peuvent
s'utiliser qu'en tant que tâches cycliques extra, autrement dit, vous ne pouvez
utiliser aucun autre type de tâche d'interruption.
Interruptions E/S (tâches d'interruption 100 à 131)
Une tâche d'interruption E/S est exécutée lorsque l'entrée correspondante (sur le
front montant du signal ou, pour les cartes d'entrées d'interruption, sur les fronts
montant ou descendant) est reçue d'une carte d'entrée d'interruption.
Interruptions programmées (tâches d'interruption 2 à 3)
Une tâche d'interruption programmée est exécutée à intervalles réguliers.
Interruption de mise hors tension (tâche d'interruption 1)
Cette tâche est exécutée lorsque l'alimentation est interrompue.
Interruptions externes (tâches d'interruption 0 à 255)
Une tâche d'interruption externe est exécutée lorsqu'une interruption est
reçue d'une carte d'E/S spéciales, d'une carte réseau ou d'une carte interne.
Sur une UC CJ1M, vous pouvez utiliser les entrées intégrées d'interruption et
de compteur à grande vitesse pour activer des tâches d'interruption.
Reportez-vous au Manuel d'utilisation des E/S intégrées, série CJ pour plus
de détails.
Carte d'entrée grande vitesse
ou carte d'entrée haute densité
Chapitre 6-1
251
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