Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 308

Communications en série
Code Nom
en-tête
**
INITIALIZE
(commande
uniquement)
IC Commande non définie
(réponse uniquement)
Commandes FINS
Type Code de la
commande
Accès à la 01 01
zone de
mémoire d'E/S
01 02
01 03
01 04
01 05
Accès à la 02 01
zone de
02 02
paramètres
02 03
Accès à la 03 06
zone de
03 07
programme
03 08
Contrôle de 04 01
l'exécution
04 02
Lecture de la 05 01
configuration
05 02
Lecture de 06 01
l'état
06 20
Accès à 07 01
l'horloge
07 02
Accès aux 09 20
messages
Droit d'accès 0C 01
0C 02
0C 03
Accès aux 21 01
erreurs
21 02
21 03
Initialise la procédure de contrôle de la transmission de tous les API connectés à
l'ordinateur hôte.
Cette réponse est renvoyée si le code en-tête d'une commande n'a pas été reconnu.
Le tableau suivant répertorie les commandes FINS. Consultez le Manuel de
référence des commandes FINS pour plus de détails.
Nom
MEMORY AREA READ
MEMORY AREA WRITE
MEMORY AREA FILL
MULTIPLE MEMORY AREA
READ
MEMORY AREA TRANSFER
PARAMETER AREA READ
PARAMETER AREA WRITE
PARAMETER AREA FILL
PROGRAM AREA READ
PROGRAM AREA WRITE
PROGRAM AREA CLEAR
RUN
SIHM
CONTROLLER DATA READ
CONNECTION DATA READ
CONTROLLER STATUS READ Lit les informations d'état de l'UC.
CYCLE TIME READ
CLOCK READ
CLOCK WRITE
MESSAGE READ/CLEAR
ACCESS RIGHT ACQUIRE
ACCESS RIGHT FORCED
ACQUIRE
ACCESS RIGHT RELEASE
ERROR CLEAR
ERROR LOG READ
ERROR LOG CLEAR
Fonction
Fonction
Lit des données consécutives de la zone de mémoire
d'E/S.
Ecrit des données consécutives dans la zone de mémoire
d'E/S.
Remplit la plage spécifiée de la mémoire d'E/S avec les
mêmes données.
Lit des données non consécutives de la mémoire d'E/S.
Copie et transfère des données consécutives d'une partie
de la zone de mémoire d'E/S vers une autre partie.
Lit des données consécutives de la zone de paramètres.
Ecrit des données consécutives dans la zone de
paramètres.
Remplit la plage spécifiée de la zone de paramètres avec
les mêmes données.
Lit des données de la zone de programme utilisateur.
Ecrit des données dans la zone de programme utilisateur.
Efface la plage spécifiée de la zone de programme
utilisateur.
Commute l'UC au mode RUN, MONITOR ou DEBUG.
Commute l'UC au mode PROGRAMME.
Lit des informations relatives à l'UC.
Lit les numéros de modèle des cartes spécifiées.
Lit les temps de cycle moyens, maximums et minimums.
Lit l'horloge.
Règle l'horloge.
Lit/efface des messages et des messages FAL(S).
Acquiert le droit d'accès si aucun autre périphérique ne le
détient.
Acquiert le droit d'accès même si un autre périphérique le
détient.
Cède le droit d'accès quel que soit le périphérique qui le
détient.
Efface des erreurs et des messages d'erreur.
Lit le journal d'erreurs.
Remet le pointeur du journal d'erreurs à zéro.
Chapitre 6-3
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