Tâche D'interruption Chapitre - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Tâche d'interruption
Tâches d'interruptions d'E/S : Tâches 100 à 131
Remarque
Tâche cyclique
Tâche cyclique
présentes à côté de l'UC. Les cartes d'interruption d'E/S installées à un autre
emplacement ne peuvent pas être utilisées pour demander l'exécution de
tâches d'interruption d'E/S.
2. La carte d'E/S spéciales ou la carte réseau doit être montée sur le rack UC.
Pour les UC CJ1-H, la carte doit être connectée comme étant l'une des cinq
unités (emplacements 0 à 4) présentes à côté de l'UC. Pour les UC CJ1M, la
carte doit être connectée comme étant l'une des trois unités (emplacements
0 à 2) présentes à côté de l'UC. Les cartes installées à un autre emplacement
ne peuvent pas être utilisées pour générer des interruptions externes.
3. Les UC CJ1 pour les systèmes d'UC en duplex ne prennent pas en charge les
tâches d'interruption d'E/S et externes.
4. Les UC CS1D pour les systèmes d'UC en duplex ne prennent pas en charge
les interruptions. Avec les UC CS1D, les tâches d'interruption peuvent être
utilisées en tant que tâches cycliques extra uniquement ; aucun autre type de
tâche d'interruption ne peut être utilisé.
Les tâches d'interruption d'E/S sont désactivées par défaut au démarrage de
l'exécution des tâches cycliques. Pour activer les interruptions d'E/S, exécutez
l'instruction MSKS (SET INTERRUPT MASK) dans une tâche cyclique pour le
numéro d'interruption correspondant à la carte d'entrée d'interruption.
Exemple : L'exemple suivant décrit l'exécution de la tâche d'interruption
d'E/S 103 lorsque l'entrée d'interruption N° 3 de la carte d'entrée d'interruption
N° 0 (celle des deux cartes 0 et 1 située le plus à gauche) est à ON.
N'activez pas les tâches d'interruption d'E/S dont vous n'avez pas besoin. Si
l'entrée d'interruption est déclenchée par le bruit et qu'il n'existe aucune tâche
d'interruption correspondante, une erreur fatale (erreur de tâche) provoquera
un arrêt du programme.
Interruption d'E/S de la carte
d'entrée d'interruption N˚ 0
.
Numéro d'entrée d'interruption :
seule l'interruption 3 sera activée.
L'interruption d'E/S
spécifiée sera
#FFF7
activée à l'exécution
de l'instruction
MSKS.
Interruption
Tâche d'interruption d'E/S 103
Chapitre 4-3
Carte d'entrée d'interruption N˚ 0
177