Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 186

Caractéristiques des tâches
Exécutées dans l'ordre à partir du
plus petit numéro de tâche cyclique.
Exécutées dans l'ordre à partir du
plus petit numéro de tâche cyclique.
petit numéro de tâche, une fois que l'exécution de la tâche cyclique normale
(numéros de tâches celiac 0 à 31) est terminée.
Tâche cyclique 0
Tâche
cyclique n
Tâche cyclique extra 0
Tâche cyclique extra m
Mise à jour E/S
Traitement des
périphériques
END
Tâches cycliques
normales
END
END
Tâches cycliques
extra
END
Chapitre 4-1
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