Description Des Tâches - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Description des tâches
1-6 Description des tâches
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• Une carte définie comme activée restera activée et sera lue lors des séquen-
ces suivantes. Une carte définie comme désactivée restera désactivée et
sera passée jusqu'à ce qu'elle soit réactivée par une autre carte.
Programme antérieur :
comme une liste
déroulante
Les tâches sont regroupées en deux types :
1. Tâches cycliques (maximum 32)
Ces tâches sont exécutées une fois par cycle si elles sont exécutables. Si
nécessaire, il est possible de désactiver l'exécution des tâches cycliques.
2. Tâches d'interruption
Ces tâches sont exécutées lorsqu'une interruption se produit, qu'une tâche
cyclique soit ou non exécutée. Les tâches d'interruption (voir remarques 1 et
2) sont regroupées sous les quatre types suivants (cinq types, si l'on compte
les tâches cycliques extra pour les UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M ou CS1D) :
a. Tâche d'interruption de mise hors tension (pas prise en charge par les
UC CS1D pour les systèmes d'UC en duplex) :
exécutée lorsque l'alimentation est interrompue. (1 max.)
b. Tâche d'interruption programmée (pas prise en charge par les UC
CS1D pour les systèmes d'UC en duplex) :
exécutée à intervalles précis. (2 max.)
c. Tâche d'interruption d'E/S (pas prise en charge par les UC CJ1 ou
CS1D pour les systèmes d'UC en duplex) :
exécutée lorsque l'entrée de la carte d'entrée d'interruption passe
à ON (32 max.)
d. Tâche d'interruption externe (non prise en charge par les UC CJ1 ou
CS1D pour systèmes d'UC en duplex) :
exécutée (256 max.) suite à la demande d'une carte d'E/S
spéciales, une carte réseau ou une carte interne (Série CS
uniquement).
e. Tâche cyclique supplémentaire (prise en charge uniquement par les
UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D) :
Tâches d'interruption traitées comme des tâches cycliques. Les
tâches cycliques extra sont exécutées une fois dans chaque cycle
tant qu'elles ont l'état exécutable.
Avec CX-Programmer, il est possible de créer et de contrôler jusqu'à
288 tâches avec 288 programmes (jusqu'à 32 tâches cycliques et 256 tâches
d'interruption).
Chapitre 1-6
Programme série CS/CJ :
comme une série de cartes qui peut être
activée ou désactivée par d'autres cartes.
Activé Désactivé