Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 90

Précautions
Remarque
Sous-programmes
Instructions non
disponibles dans les
sous-programmes
Remarque
Les instructions qui précisent des zones de programmes ne peuvent être
utilisées pour des programmes dans d'autres tâches. Consultez la section 4-2-2
Limites des instructions relatives aux tâches pour plus de détails.
Rassemblez tous les sous-programmes juste avant l'instruction END(001)
dans tous les programmes mais après la programmation des éléments autres
que les sous-programmes. (Un sous-programme ne peut donc pas être placé
dans une séquence échelonnée, un programme de bloc, une section FOR –
NEXT ou une section JMP0 – JME0.) Si un programme autre qu'un sous-
programme est placé après un sous-programme (SBN à RET), ce programme
ne sera pas exécuté.
Les instructions suivantes ne peuvent pas être placées dans un sous-
programme.
Fonction
Contrôle de processus pas
à pas
Sections du programme de bloc
Un sous-programme peut inclure une section de programme de bloc. Cependant,
si l'état du programme de bloc est WAIT lorsque l'exécution revient du sous-
programme vers le programme principal, la section de programme de bloc
gardera l'état WAIT la prochaine fois qu'elle sera appelée.
Programme
Sous-programme
Programme
Sous-programme
Mnémonique
STEP(008)
SNXT(009)
Chapitre 2-2
Instruction
Définit la section de
séquence échelonnée
Passe à travers les étapes
de la séquence
échelonnée
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