Tâches Et Cycle D'exécution - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Utilisation de tâches
Exemple : Tâche cyclique
1) La tâche sera
à l'état READY
Tâche
(Prêt) au
cyclique 0
démarrage de
l'opération.
Tâche
Les autres tâches cyclique 1
resteront à l'état
Désactivé.
Tâche
cyclique 2
Tâche
cyclique 3
Tâches et cycle d'exécution
TKON(820)
166
2) La tâche 1 passera
à l'état READY
(Prêt) si A est sur
ON et les tâches 2
et 3 resteront à l'état
Désactivé.
Une tâche cyclique (y compris une tâche cyclique extra) qui est à l'état
READY conservera cet état dans les cycles suivants.
Etat
READY au
Tâche cyclique 1
démarrage
de
l'opération
Tâche cyclique 2
Etat
READY
Une tâche cyclique qui est à l'état En attente conservera cet état dans les
cycles suivants. La tâche devra être activée avec l'instruction TKON(820) pour
passer de l'état En attente à l'état READY.
Tâche cyclique
0 (état READY
au démarrage
de l'opération)
Tâche
cyclique 1
Tâche
yclique 2
Tâche
cyclique 3
Tâche
3) La tâche 0 passera
cyclique 0
à l'état En attente
si D est sur ON.
Tâche
cyclique 1
Les autres tâches
resteront à l'état courant.
Tâche
cyclique 2
Tâche
cyclique 3
État READY
État En attente/état Désactivé
Tâche cyclique 1
Etat READY
Etat READY
Tâche cyclique 2
Chapitre 4-2
Tâche
cyclique 0
Tâche
cyclique 1
Tâche
cyclique 2
Tâche
cyclique 3