Concepts De Base - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Concepts de base

2-1 Concepts de base
2-1-1 Programmes et tâches
Remarque
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Les API série CS/CJ exécutent les programmes du schéma contact inclus
dans les tâches. Le programme de schéma contact de chaque tâche se
termine par une instruction END(001), comme dans le cas des API
traditionnels.
Les tâches servent à déterminer l'ordre d'exécution des programmes de
schéma contact ainsi que les conditions d'interruption d'exécution.
Affecté
Tâche
Condition d'interruption
cyclique 1
remplie.
Tâche
d'inter-
ruption
Tâche
cyclique n
Affecté
Rafraîchissement d'E/S
Ce chapitre décrit les concepts de base nécessaires à l'écriture de
programmes dans la série CS/CJ. Consultez le CHAPITRE 4 Tâchespour
plus d'informations sur les tâches et leur relation avec les programmes de
schéma contact.
Tâches et périphériques de programmation
Les tâches sont gérées de la manière décrite ci-après sur les périphériques
de programmation. Consultez 4-4 Fonctionnement du périphérique de
programmation pour les tâches ainsi que le Manuel d'utilisation des consoles
de programmation série CS/CJ (W341) et le Manuel d'utilisation de CX-
Programmer pour plus de détails.
CX-Programmer
CX-Programmer sert à attribuer des types de tâches et des numéros de
tâches aux programmes individuels.
Console de programmation
L'accès et l'édition des programmes se font sur une console de
programmation en spécifiant CT00 à CT31 pour les tâches cycliques et IT00 à
IT25 pour les tâches d'interruption. Lors de l'effacement de la mémoire avec
une console de programmation, seule la tâche cyclique 0 (CT00) peut être
réécrite dans un nouveau programme. Utilisez CX-Programmer pour créer
des tâches cycliques de 1 à 31 (CT01 à CT31).
Programme A
Programme B
Affecté
Programme C
Chapitre 2-1
Chaque programme
de schéma contact se
termine par une
instruction END(001).