Tâches Et Programmes - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Caractéristiques des tâches
4-1-2 Tâches et programmes
Remarque
6. Programmes utilisateur facilement compréhensibles.
Les programmes sont structurés en blocs, ce qui simplifie considérablement
la compréhension du programme pour les sections qui seraient normalement
traitées avec des instructions telles que JUMP.
Tâche C
Démarrer
tâche A
Démarrer
tâche B
• Vous pouvez contrôler jusqu'à 288 programmes (tâches). Les différents
programmes sont affectés à des tâches selon une relation 1:1. Les tâches
sont regroupées par types, de la manière suivante :
• Tâches cycliques
• Tâches d'interruption
1. Vous pouvez créer jusqu'à 32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption,
pour un total de 288 tâches maximum. Chaque tâche possède son propre
numéro unique, compris entre 0 et 31 pour les tâches cycliques et entre 0 et
255 pour les tâches d'interruption.
2. Avec les UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M ou CS1D, vous pouvez exécuter les tâches
d'interruption (numéros de tâches d'interruption 0 à 255) en tant que tâches
cycliques en les démarrant avec TKON. Elles sont alors appelées « tâches
cycliques extra ». Si vous employez des tâches cycliques extra, le nombre
total de tâches cycliques pouvant être utilisées est de 288.
3. Les UC CJ1 ne prennent pas actuellement en charge les tâches d'interruption
d'E/S et externes. Le nombre maximal de tâches pour une UC CJ1 est donc
de 35 (32 tâches cycliques et 3 tâches d'interruption). Le nombre total de
programmes pouvant être créés et gérés est également de 35.
Chaque programme affecté à une tâche doit se terminer par une instruction
END(001). La mise à jour E/S ne sera effectué qu'après l'exécution de toutes
les tâches programmées dans un cycle.
Chapitre 4-1
Tâche A
(Programme A)
Tâche B
(Programme B)
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