Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 75

Concepts de base
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3. Un bit d'entrée doit toujours être inséré avant, et jamais après, une
instruction de sortie telle qu'un bit de sortie. Si vous l'insérez avant une
instruction de sortie, la vérification du programme par un périphérique de
programmation affichera une erreur d'emplacement.
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00
0000 0002
01
4. Un même bit de sortie ne peut être programmé qu'une seule fois dans une
instruction de sortie. Les instructions d'un schéma contact sont exécutées
dans l'ordre depuis l'équation logique supérieure, en un seul cycle. Par
conséquent, le résultat de l'instruction de sortie des équations logiques
inférieures se reflètera en fin de compte dans le bit de sortie et les résultats de
toutes les instructions précédentes contrôlant le même bit seront réécrits.
5. Un bit d'entrée ne peut pas être utilisé dans une instruction de SORTIE
(OUT).
6. Une instruction END(001) doit être insérée à la fin du programme dans
chaque tâche.
• Si un programme ne contenant pas d'instruction END(001) démarre, une
erreur de programme « No End Instruction » s'affiche, le voyant ERR/ALM
sur la face avant de l'UC s'allume et le programme n'est pas exécuté.
• Si un programme contient plus d'une instruction END(001), il sera exécuté
uniquement jusqu'à la première instruction END(001).
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01
(Bit d'entrée)
Chapitre 2-1
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01 04
(Bit de sortie)
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(Bit de sortie)
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