Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 147

Instructions à virgule flottante double précision
Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
DOUBLE ARC
ATAND(856)
TANGENT
ATAND
@ATAND
856
S : 1er mot source
R : 1er mot de
résultat
DOUBLE
SQUARE ROOT SQRTD(857)
SQRTD
@SQRTD
857
S : 1er mot source
R : 1er mot de
résultat
DOUBLE
EXPD(858)
EXPONENT
EXPD
@EXPD
858
S : 1er mot source
R : 1er mot de
résultat
DOUBLE
LOGD(859)
LOGARITHM
LOGD
@LOGD
859
S : 1er mot source
R : 1er mot de
résultat
DOUBLE
EXPONENTIAL PWRD(860)
POWER
PWRD
@PWRD
860
B : 1er mot de base
E : 1er mot
exponentiel
R : 1er mot de résultat
DOUBLE
Utilisation de LD :
SYMBOL
COMPARISON Symbole, option
S1
LD, AND ou OR
+
S2
=D (335),
Utilisation de AND :
<>D (336),
<D (337),
Symbole, option
<=D (338),
S1
>D (339),
S2
or >=D (340)
Utilisation de OR :
Symbole, option
S1
S2
S1 : Donnée de
comparaison 1
S2 : Donnée de
comparaison 2
120
Calcule l'angle (en radians) à partir de la valeur de la tangente dans les
données à virgule flottante double précision (64 bits) spécifiées et place le
résultat dans les mots de résultat (la fonction arc tangente est l'inverse de la
S
fonction tangente ; elle retourne l'angle qui correspond à une valeur de
tangente donnée).
R
Calcule la racine carrée des données à virgule flottante double précision
(64 bits) spécifiées et place le résultat dans les mots de résultat.
S
R
Calcule l'exponentiel naturel (base e) des données à virgule flottante double
précision (64 bits) spécifiées et place le résultat dans les mots de résultat.
S
R
Calcule le logarithme naturel (base e) des données à virgule flottante double
précision (64 bits) spécifiées et place le résultat dans les mots de résultat.
S
R
Elève un nombre à virgule flottante double précision (64 bits) à la puissance
d'un autre nombre à virgule flottante double précision et place le résultat dans
les mots de résultat.
B
E
R
Compare les données double précision (64 bits) spécifiées et crée une
condition d'exécution ON si le résultat de la comparaison est vrai.
Ces trois types de symboles peuvent être utilisés avec les instructions de
comparaison à symbole à virgule flottante : LD (Load), AND et OR.
Fonction
Chapitre 3-14
Emplacement
Condition
d'exécution
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
LD :
non obligatoire
AND ou OR :
obligatoire