Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 286

Temps de cycle et traitement à grande vitesse
Instructions utilisables
Différences entre les instructions exécutées normalement et celles exécutées en arrière-plan
Remarque Un seul port est utilisé pour toutes les exécutions en arrière-
plan. Par conséquent, une exécution en arrière-plan ne peut
être lancée si l'exécution en arrière-plan d'une autre instruction
est déjà en cours. Utilisez le drapeau d'activation du port des
communications pour contrôler les instructions spécifiées pour
l'exécution en arrière-plan et éviter que plusieurs instructions
ne soient exécutées simultanément.
3. Si une instruction pour laquelle vous avez spécifié une exécution en arrière
est exécutée, l'exécution ne sera lancée qu'au cours du cycle pendant
lequel la condition d'exécution a été satisfaite, et ne se terminera pas sur
le même cycle.
4. Lorsque l'exécution en arrière-plan est lancée, le drapeau d'activation du
port des communications correspondant à ce port passe à OFF.
5. L'exécution en arrière se poursuit sur plusieurs cycles.
6. Lorsque le traitement est terminé, le drapeau d'activation du port des
communications correspondant à ce port passe à ON. Ceci active
l'exécution en arrière-plan d'une autre instruction.
■ Instructions de traitement des données de tables
Instruction
DATA SEARCH
SWAP BYTES
FIND MAXIMUM
FIND MINIMUM
SUM
FRAME CHECKSUM
■ Instructions de traitement des chaînes de caractères
Instruction
MOVE STRING
CONCATENATE STRING
GET STRING LEFT
GET STRING RIGHT
GET STRING MIDDLE
FIND IN STRING
STRING LENGTH
REPLACE IN STRING
DELETE STRING
EXCHANGE STRING
CLEAR STRING
INSERT INTO STRING
■ Instructions de décalage de données
Instruction
ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER
Les différences entre l'exécution normale des instructions et leur exécution en
arrière-plan sont répertoriées ci-dessous.
Chapitre 6-1
Mnémonique Code fonction
SRCH 181
SWAP 637
MAX 182
MIN 183
SUM 184
FCS 180
Mnémonique Code fonction
MOV$ 664
+$ 656
LEFT$ 652
RIGHT$ 653
MID$ 654
FIND$ 660
LEN$ 650
RPLC$ 661
DEL$ 658
XCHG$ 665
CLR$ 666
INS$ 657
Mnémonique Code fonction
ASFT 017
259