Table des Matières
Publicité
Cette section décrit le fonctionnement des tâches.
4-1
Caractéristiques des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2
Tâches et programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3
Fonctionnement de base de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-4
Types de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-5
Conditions et paramètres d'exécution des tâches . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-6
Etat des tâches cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-7
Transitions entre les états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Utilisation de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1
TASK ON et TASK OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2
Limites des instructions relatives aux tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-3
Drapeaux relatifs aux tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-4
Conception de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-5
Sous-programmes globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
Tâche d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1
Types de tâches d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Priorité des tâches d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3
Drapeaux de tâche d'interruption et mots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4
Précautions en matière d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
4-4-1
Utilisation de plusieurs tâches cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2
Fonctionnement du périphérique de programmation . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 4
Tâches
156
156
157
158
160
162
163
164
165
165
168
169
173
174
175
175
182
183
184
187
187
187
155
Publicité
Chapitres
Table des Matières
