Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 205

Tâche d'interruption
Numéros de cartes
d'entrées d'interruption,
Numéros d'entrée et
numéros de tâches
d'interruption d'E/S
Remarque
Tâches d'interruption programmées : tâches 2 et 3
1,2,3...
Remarque
178
N° de carte d'entrée
d'interruption
(voir remarque)
0
1
Pour les API série CS, les numéros de cartes d'entrées d'interruption vont de
0 à 1 en partant de la gauche du rack UC. Pour les API série CJ, les numéros
de cartes d'entrées d'interruption vont de 0 à 1 en partant de l'UC.
API série CS
Carte d'entrée d'interruption
N˚ de carte →
0 1
Opérande S (le second opérande) de MSKS : Les bits de FFF7 hex.
correspondent aux entrées d'interruption de la carte d'entrée d'interruption.
Les numéros d'entrée d'interruption 0 à 15 correspondent aux bits 0 à 15.
F Hex
Les tâches d'interruption programmées sont désactivées dans la configuration de
l'API par défaut au début de l'exécution des tâches cycliques. Procédez comme
suite pour activer les tâches d'interruption programmées.
1. Exécutez l'instruction MSKS (SET INTERRUPT MASK) à partir d'une tâche
cyclique et définissez le temps (cycle) pour l'interruption programmée
spécifiée.
2. Définissez l'unité de temps de l'interruption programmée dans la configuration
de l'API.
Le paramètre temps de l'interruption influe sur la tâche cyclique : plus il est court,
plus la tâche s'exécute fréquemment et plus le temps de cycle est long.
N° d'entrée
0 à 15
0 à 15
API série CJ
Carte d'entrée
d'interruption
UC
UC
1 1 1
F Hex F Hex
Chapitre 4-3
Tâche d'interruption
d'E/S
100 à 115
116 à 131
← N° de carte
0 1
1 0 1 1 1
7 hex.