Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 351

Mode prioritaire du traitement des périphériques
Paramètres de
configuration de l'API
Adresse dans la Paramètre
console de
programmation
Mot Bit(s)
219 08 à 00
15 05 à FF
(hex.)
00 à 00 à FF
07 (hex.)
220 08 à 00
15 10 à 1F
20 à 2F
00 à
E1
07
FC
221 08 à FD (hex.)
15
00 à
07
222 08 à
15
Tranche de Tranche de
temps pour le temps pour
traitement des l'exécution des
périphériques instructions
01 à FF : 05 à FF :
(0,1 à 25,5 ms) (5 à 255 ms)
00 00
N'importe quelle autre valeur
324
Pour utiliser le mode prioritaire du traitement des périphériques, vous devez
configurer les paramètres suivants dans configuration de l'API.
• Temps découpé en intervalles pour l'exécution du programme :
5 à 255 ms par incréments de 1 ms.
• Temps découpé en intervalles pour le traitement des périphériques :
0,1 à 25,5 ms par incréments de 0,1 ms.
• Cartes et/ou ports pour le traitement prioritaire : carte réseau (par n° de
Par
défaut
00 00 : désactive le traitement en mode prioritaire.
05 à FF : tranche de temps pour l'exécution des instruc-
00 00 : désactive le traitement en mode prioritaire.
01 à FF : tranche de temps pour l'exécution du traitement
00 00 : désactive le traitement en mode prioritaire.
10 à 1F : numéro de carte des cartes réseau + 10 (hex.).
00 20 à 7F : numéro de carte des cartes d'E/S spéciales série
CS/CJ + 20 (hex.).
E1 : carte interne.
00
FC : port RS-232C.
FD : port périphérique.
00
00
• Le tableau ci-dessous décrit le fonctionnement et les erreurs en fonction
des paramètres dans la configuration de l'API.
• Vous ne pouvez pas réaliser ce paramétrage à partir du CX-Programmer
pour les UC CS1 ou CJ1. Vous pouvez réaliser ce paramétrage à partir du
CX-Programmer version 2.1 ou supérieure pour les UC CS1-H ou CJ1-H.
Conditions
Cartes et ports
spécifié(e)s
Paramètres tous corrects
Paramètres à 00 et corrects
Paramètres corrects mais
redondants
Plusieurs paramètres non
autorisés
Paramètres tous à 00
Paramètres à 00 et non
autorisés
Paramètres tous non
autorisés
---
---
Fonction
tions (5 à 255 ms par incréments de 1 ms).
des périphériques
(0,1 à 25,5 ms par incréments de 0,1 ms).
Fonctionnement de l'UC
Mode prioritaire du
traitement des périphériques
Mode prioritaire du traite-
ment des périphériques pour
des éléments correctement
paramétrés
Fonctionnement normal
Fonctionnement normal
Fonctionnement normal
Chapitre 6-9
carte), carte d'E/S
spéciales CS/CJ (par n°
de carte), carte interne
(série CS uniquement),
port RS-232C, port
périphérique.
Application
de la nou-
velle confi-
guration
Prend effet
au début du
fonctionne-
ment.
(Ne peut pas
être modifié
au cours du
fonctionne-
ment).
Erreurs de
configuration de
l'API
Aucune
Générées
Générées
Aucune
Générées