Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 91

Précautions
Instructions non
disponibles dans les
sections de séquence
échelonnée
Note
64
Fonction
Commandes des FOR(512), NEXT(513) et
séquences BREAK(514)
END(001)
IL(002) et ILC(003)
JMP(004) et JME(005)
CJP(510) et CJPN(511)
JMP0(515) et JME0(516)
Sous-programmes SBN(092) et RET(093)
Programmes de IF(802) (NOT), ELSE(803) et
bloc IEND(804)
BPRG(096) et BEND(801)
EXIT(806) (NOT)
LOOP(809) et LEND(810)
(NOT)
WAIT(805) (NOT)
TIMW(813)
TMHW(815)
CNTW(814)
BPPS(811) et BPRS(812)
1. Une section de schéma contact échelonné peut être utilisée dans une
section verrouillée (entre IL et ILC). La section de séquence échelonnée
sera complètement réinitialisée lorsque le verrouillage passera à ON.
2. Une section de schéma contact échelonnée peut être utilisée entre les
instructions MULTIPLE JUMP (JMP0) et MULTIPLE JUMP END (JME0).
Mnémonique
FOR, NEXT et BREAK LOOP
END
INTERLOCK et INTERLOCK
CLEAR
JUMP et JUMP END
CONDITIONAL JUMP et
CONDITIONAL JUMP NOT
MULTIPLE JUMP et
MULTIPLE JUMP END
SUBROUTINE ENTRY et
SUBROUTINE RETURN
Instructions de dérivation
BLOCK PROGRAM BEGIN/
END
CONDITIONAL BLOCK EXIT
(NOT)
Loop Control
ONE CYCLE WAIT (NOT)
TIMER WAIT
HIGH-SPEED TIMER WAIT
COUNTER WAIT
BLOCK PROGRAM PAUSE et
RESTART
Chapitre 2-2
Instruction