Instructions De Commande Des Séquences - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Instructions de commande des séquences
3-3 Instructions de commande des séquences
Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
END
END(001)
END
001
NO OPERATION
NOP
000
INTERLOCK
IL(002)
IL
002
Indique la fin d'un programme.
END(001) termine l'exécution d'un programme pour ce cycle. Aucune
instruction n'est écrite après l'exécution de END(001). L'exécution
passe au programme correspondant au numéro de tâche suivant.
Lorsque le programme en cours d'exécution correspond au numéro
de tâche le plus élevé dans le programme, END(001) marque la fin
de l'ensemble du programme principal.
Tâche 1
Programme A
Programme B
Tâche 2
Programme Z
Tâche n
Mise à jour d'E/S
Cette instruction n'a aucune fonction (aucun traitement n'est effectué
pour NOP(000).)
Verrouille toutes les sorties situées entre IL(002) et ILC(003)
lorsque la condition d'exécution de IL(002) est sur OFF. IL(002)
et ILC(003) sont normalement utilisées sous forme de paire.
Condition
d'exécution sur ON
Condition
d'exécution
Section verrouillée
du programme
Fonction
Vers le numéro de tâche
suivant
Vers le numéro de tâche
suivant
Fin du programme
principal
Condition d'exécution
sur OFF
Exécution Sorties
normale verrouillées.
Chapitre 3-3
Emplacement
Condition
d'exécution
Sortie
Non obligatoire
Sortie
Non obligatoire
Sortie
Obligatoire
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