Table des Matières
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Description des tâches
Temps d'exécution des
tâches
Remarque
Lorsqu'une tâche est en attente, les instructions de cette tâche ne sont pas
exécutées ; le temps d'exécution de l'instruction OFF n'est donc pas ajouté au
temps de cycle.
A partir de là, les instructions qui se trouvent dans une tâche en attente
peuvent être comparées aux instructions qui se trouvent dans une partie de
programme sautée (JMP-JME).
Etant donné que les instructions se trouvant dans une tâche non exécutée
n'augmentent pas le temps de cycle, il est possible d'améliorer de manière
significative les performances globales du système en scindant le système en
une tâche de contrôle globale et des tâches individuelles exécutées
uniquement lorsque cela s'avérera nécessaire.
La plupart des
instructions sont
exécutées. (Les
instructions des
sous-programmes
et des sauts sont
exécutées
uniquement lorsque
cela est nécessaire.)
Chapitre 1-6
Tâche 0
Les instructions
sont exécutées
Tâche 1
uniquement
lorsque cela est
Tâche 2
nécessaire.
Tâche 3
19
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Chapitres
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