Structure Interne De L'uc; Présentation - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Structure interne de l'UC

1-3 Structure interne de l'UC
1-3-1 Présentation
Sauve-
garde
automa-
tique
Mémoire
flash
(UC CS1-H, CS1D, CJ1-H
ou CJ1M uniquement)
Le programme utilisateur
Remarque
6
Le diagramme suivant décrit la structure interne de l'UC.
UC
Programme
utilisateur
Carte de
Accès
mémoire
Mémoire E/S
Mémoire de
fichiers EM
Sauve-
garde
Configuration
automa-
de l'API et
tique
autres
paramètres :
Le programme utilisateur est créé à partir de 288 tâches de programme
maximum, y compris les tâches d'interruption. Les tâches sont transférées
vers l'UC à partir du logiciel de programmation CX-Programmer.
Il existe deux types de tâche : une tâche cyclique, exécutée une fois par cycle
(maximum 32), et une tâche d'interruption, exécutée uniquement lorsque se
produisent les conditions d'interruption (maximum 256). Les tâches cycliques
sont exécutées dans l'ordre numérique.
1. Dans le cas d'une UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M ou CS1D, les tâches
d'interruption peuvent être exécutées de manière cyclique, comme les tâches
cycliques. On les appelle alors des « tâches cycliques extra ». Le nombre total
de tâches pouvant être exécutées de manière cyclique doit être de maximum
288.
2. Avec CX-Programmer, utilisez la version 2.1 ou supérieure pour une UC CS1-
H ou CJ1-H et la version 3.0 ou supérieure pour une UC CJ1M (excepté pour
les modèles économiques) ou l'UC CS1D pour les systèmes d'UC en duplex.
Lorsque vous utilisez une UC CJ1M bas de gamme (CJ1M-CPU11/CPU21),
utilisez la version 3.3 ou supérieure de CX-Programmer. Si vous utilisez une
UC CS1-H, CJ1-H CJ1M ou CS1D version 2.0 ou supérieure, utilisez CX-
Programmer version 4.0 ou supérieure.
Les instructions du programme sont lues et écrites dans la mémoire E/S et sont
exécutées en commençant par le haut du programme. Lorsque toutes les
tâches cycliques sont exécutées, les E/S de toutes les unités sont mises à jour
et le cycle recommence en débutant au numéro de tâche cyclique le plus bas.
Consultez le chapitre sur le fonctionnement de l'UC dans le Manuel
d'utilisation de la série CS/CJ pour plus de détails sur la mise à jour d'E/S.
Le programme est divisé en
Tâche 1
tâches, lesquelles
sont exécutées dans l'ordre
Tâche 2
des numéros de tâche.
Tâche n
La mémoire E/S, la configuration de l'API,
les programmes et la zone EM
peuvent être enregistrés dans des fichiers.
Connecteur DIP
Chapitre 1-3