Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 40

Automates programmables
Table des Matières

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Programmes et tâches
Système antérieur
Un seul sous-
programme continu
Mise à jour d'E/S
Remarque
Les tâches cycliques présentent notamment l'avantage suivant : elles peuvent
être activées (état exécutable) et désactivées (état en attente) par les
instructions de contrôle des tâches. Cela signifie que plusieurs composants
du programme peuvent être rassemblés pour former une tâche et que seuls
des programmes spécifiques (tâches) peuvent ensuite être exécutés selon les
besoins du modèle ou du traitement du produit réalisé (commutation des
étapes du programme). Ce système permet d'améliorer nettement les
performances (temps de cycle) car seuls les programmes nécessaires sont
exécutés.
Série CS/CJ
Tâche 1
Allocation
Tâche 2
Tâche 3
Une tâche qui a été exécutée sera exécutée lors des cycles suivants et une
tâche mise en attente le restera lors des cycles suivants, sauf si elle est à
nouveau exécutée à partir d'une autre tâche.
Contrairement aux anciens programmes, qui pouvaient être comparés à la
lecture d'une liste déroulante, les tâches peuvent être comparées à la lecture
d'une série de cartes individuelles.
• Chaque carte est lue dans un ordre prédéfini, en commençant par le plus
petit chiffre.
• Chaque carte reçoit l'état actif ou inactif et les cartes inactives sont
ignorées. (Les cartes sont activées ou désactivées par les instructions de
contrôle des tâches.)
Les tâches peuvent être
placées dans un état non
exécutable (en attente)
Mise à jour d'E/S
Chapitre 1-5
13

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