Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 364

Essais de fonctionnement et débogage
Taille de la tâche et
allongement du temps
de cycle
Précautions
Remarque
Edition en ligne à partir de CX-Programmer
1,2,3...
!Attention
CJ1M-CPU@@ :
CS1G-CPU@@H/CJ1G-CPU@@H :
CS1H-CPU@@H/CJ1H-CPU@@H/
CS1D-CPU@@H/CS1D-CPU@@S :
Si vous dépassez la limite, un message s'affichera sur CX-Programmer ou la
console de programmation et vous ne pourrez poursuivre la modification que
lorsque l'UC aura terminé la sauvegarde des données.
Le rapport entre la taille de la tâche en cours d'édition et l'allongement du
temps de cycle est le suivant :
Dans le cas d'une UC CS1, CS1-H, CS1D, CJ1 ou CJ1M version 1 ou
supérieure, la taille de la tâche (programme) en cours de modification n'a
pratiquement aucune incidence sur l'allongement du temps de cycle induit par
l'édition en ligne.
Dans le cas d'une UC CS1 antérieure à EV1, la taille de la tâche en cours de
modification déterminera la durée d'interruption d'un programme en vue de
l'édition en ligne. Si vous divisez le programme en tâches plus petites, le
temps de cycle s'allongera moins avec la fonction Edition en ligne qu'avec les
anciens modèles d'API.
Si vous réécrivez un programme à l'aide de la fonction Edition en ligne en
mode MONITOR, le temps de cycle sera plus long que d'habitude. Par
conséquent, assurez-vous qu'il ne dépasse pas le temps de surveillance du
cycle défini dans la configuration de l'API. S'il dépasse le temps de
surveillance, une erreur de dépassement de temps de cycle se produit et l'UC
s'arrête. Pour redémarrer l'UC, sélectionnez d'abord le mode PROGRAM
avant de passer au mode RUN ou MONITOR.
Si la tâche modifiée en ligne contient un programme de bloc, les données
d'exécution précédentes, par exemple l'état En attente (WAIT) ou Pause, seront
effacées par l'édition en ligne, et l'exécution suivante commencera au début.
1. Affichez la section de programme à modifier.
2. Sélectionnez les instructions à modifier.
3. Sélectionnez Program, Online Edit, puis Begin.
4. Modifiez les instructions.
5. Sélectionnez Program, Online Edit, puis Send Changes. Les instructions
sont vérifiées et, si elles ne contiennent aucun erreur, elles sont transférées
vers l'UC. Les instructions contenues dans l'UC sont réécrites et
l'augmentation du temps de cycle se produit à ce stade.
Avant de poursuivre l'édition en ligne, vérifiez que l'allongement du temps de
cycle n'influera pas sur le fonctionnement. Si le temps de cycle est trop long,
certains signaux d'entrée risquent de ne pas être traités.
Désactivation temporaire de l'édition en ligne
Il est possible de désactiver l'édition en ligne d'un cycle afin d'assurer les
caractéristiques de réponse nécessaires au contrôle de la machine pendant ce
cycle. L'édition en ligne à partir du périphérique de programmation sera
désactivée pour un cycle et toutes les requêtes d'édition en ligne reçues pendant
ce cycle seront conservées jusqu'au cycle suivant.
Pour désactiver l'édition en ligne, mettez le bit de désactivation de l'édition en
ligne (A52709) à ON et définissez la Validation du bit de désactivation de l'édition
en ligne (A52700 à A52707) sur 5A. Lorsque ces paramètres sont configurés de
cette manière et qu'une requête d'édition en ligne est reçue, l'édition en ligne est
mise en attente et le drapeau d'attente d'édition en ligne (A20110) passe à ON.
Chapitre 7-2
40 modifications
160 modifications
400 modifications
337