Instructions Différenciées À L'entrée - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Concepts de base
Instructions différenciées à l'entrée
Instructions différenciées par le haut (instruction précédée de @)
Instructions différenciées par le bas (instruction précédée de %)
• Instructions de sortie : L'instruction n'est exécutée que pendant le cycle
au cours duquel la condition d'exécution passe à ON (OFF → ON) et n'est
pas exécutée lors des cycles suivants.
(@) Instruction d'entrée
différenciée par le haut
• Instructions d'entrée (départs logiques et instructions intermédiai-
res) : L'instruction lit l'état des bits, effectue des comparaisons, teste des
bits ou effectue d'autres types de traitement lors de chaque cycle ; elle
enverra une condition d'exécution ON (flux d'alimentation) lorsque les
résultats passeront de OFF à ON. La condition d'exécution passera à
OFF lors du cycle suivant.
Instruction d'entrée différenciée par le haut
• Instructions d'entrée (départs logiques et instructions intermédi-
aires) : L'instruction lit l'état des bits, effectue des comparaisons, teste
des bits ou effectue d'autres types de traitement lors de chaque cycle ;
elle enverra une condition d'exécution OFF (arrêt du flux d'alimentation)
lorsque les résultats passeront de OFF à ON. La condition d'exécution
passera à ON lors du cycle suivant.
Instruction d'entrée différenciée par le haut
• Instructions de sortie : L'instruction n'est exécutée que pendant le cycle
au cours duquel la condition d'exécution passe à OFF (ON → OFF) et
n'est pas exécutée lors des cycles suivants.
(%) Instruction
différenciée par le bas
Exemple
Exécute l'instruction MOV une fois
lorsque CIO 000102 passe de OFF à ON.
Exemple
Condition d'exécution ON créée pour
un seul cycle lorsque CIO 00103
passe de OFF à ON.
Exemple
0001
03
Condition d'exécution OFF créée pour un
seul cycle lorsque CIO 00103 passe de
OFF à ON.
Exemple
Exécute l'instruction SET une fois lorsque
CIO 000102 passe de ON à OFF.
Chapitre 2-1
@MOV
%SET
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