Priorité Des Tâches D'interruption - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Tâche d'interruption
UC
Tâche cyclique
Tâche
d'interruption
Mémoire E/S
Remarque
4-3-2 Priorité des tâches d'interruption
182
Lorsque le message de réponse de la carte de communications série est
configuré pour un message d'interruption (numéro fixe) ou un message
d'interruption (numéro de cas de réception), la carte demande l'exécution d'une
tâche d'interruption externe dans l'UC après avoir reçu des données de son port
série et écrit ces données dans la mémoire E/S de l'UC.
Spécifie le numéro
Carte de communication série
de tâche
d'interruption
externe et
demande le
traitement de
l'interruption.
1. Lorsque le message de réponse est configuré pour un message d'interruption
(numéro fixe), la carte demande l'exécution de la tâche d'interruption
correspondant au numéro de tâche prédéfini.
2. Lorsque le message de réponse est configuré pour un message d'interruption
(numéro de cas de réception), le numéro de la tâche d'interruption externe est
calculé avec la formule spécifiée et la carte demande l'exécution de la tâche
d'interruption correspondant à ce numéro de tâche.
3. Si une tâche d'interruption externe (0 à 255)a le même numéro qu'une tâche
de mise hors tension (tâche 1), qu'une tâche d'interruption programmée
(tâche 2 ou 3) ou qu'une tâche d'interruption d'E/S (100 à 131), la tâche
d'interruption sera exécutée pour l'une ou l'autre condition d'interruption (la
condition d'interruption externe ou l'autre condition d'interruption). En principe,
les numéros de tâches ne doivent jamais être dupliqués.
L'exécution d'une autre tâche d'interruption sera arrêtée pour que la tâche
d'interruption de mise hors tension puisse être exécutée. L'UC sera
réinitialisée, mais la tâche d'interruption terminée ne sera pas exécutée après
l'exécution de la tâche d'interruption de mise hors tension.
Chapitre 4-3
Données