Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 282

Temps de cycle et traitement à grande vitesse
Remarque
Les fonctions suivantes permettent d'améliorer la réponse de mise à jour des
données spéciales des cartes réseau avec les UC CS1-H, CJ1-H, CJ1M ou
CS1D.
• Réduction du temps de cycle à l'aide du mode de traitement parallèle ou
des instructions à grande vitesse. (Le mode de traitement parallèle n'est
pas pris en charge par les UC CS1D pour systèmes d'UC en duplex).
• Exécution de l'instruction DLNK(226) pour mettre à jour des cartes
réseau spécifiques en indiquant leurs numéros (DLNK(226) peut s'utiliser
plusieurs fois dans le programme).
1. Les temps de cycle plus longs (exemple : 100 ms) augmentent l'intervalle
de mise à jour des liaisons de données. Dans ce cas, vous pouvez utiliser
l'instruction DLNK(226), comme illustré dans l'exemple suivant.
Tâche cyclique n
DLNK
N
DLNK
M
END
Mise à jour d'E/S
Traitement des
périphériques
Remarque Si l'instruction DLNK(226) est exécutée pour une carte
réseau qui est en train de mettre à jour des données, les
données ne sont pas mises à jour et le drapeau d'égalité
passe à OFF. En règle générale, le drapeau d'égalité doit
être programmé comme indiqué ci-dessous, pour être sûr
que la mise à jour s'est terminée normalement.
Condition d'exécution
2. L'instruction IORF(097) permet de mettre à jour des données de cartes d'E/S
standard et spéciales. L'instruction (226) permet de mettre à jour des cartes
réseau (mots des zones CIO et DM, affectés aux cartes et aux données
spéciales des cartes).
Les liaisons de données (Controller
Link ou SYSMAC Link) de la carte
réseau portant le numéro de carte N
sont mises à jour ici. (Voir remarque).
Les liaisons de données (Controller
Link ou SYSMAC Link) de la carte
réseau portant le numéro de carte M
sont mises à jour ici. (Voir remarque).
Les liaisons de données de Controller
Link et SYSMAC Link sont toutes
mises à jour ici.
DLNK
&0
Drapeau =
Bit « a »
Active le bit « a » si la mise à
jour des données échoue, et
permet ainsi de détecter le
problème.
Chapitre 6-1
Met à jour les données de la
carte réseau portant le
numéro de carte 0.
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