Caractéristiques Des Tâches; Présentation - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Caractéristiques des tâches
4-1 Caractéristiques des tâches
4-1-1 Présentation
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Les opérations de contrôle des API série CS/CJ peuvent être réparties par
fonctions, périphériques contrôlés, processus, développeurs ou selon n'importe
quel autre critère, et chaque opération peut être programmée dans une unité
distincte appelée « tâche ». L'utilisation des tâches présente les avantages
suivants :
1. Des programmes peuvent être développés simultanément par plusieurs
personnes.
Les parties des programmes conçues séparément peuvent être assemblées
très facilement pour former un programme utilisateur unique.
2. Les programmes peuvent être standardisés dans des modules.
Plus particulièrement, les fonctions de périphérique de programmation
suivantes sont combinées
correspondant à des modules standard autonomes plutôt que des
programmes conçus
périphériques). Autrement dit, les programmes développés séparément par
plusieurs personnes sont prêts à être combinés.
• Programmation avec des symboles
• Désignation globale et locale des symboles
• Affectation automatique de symboles locaux à des adresses
3. Meilleure réponse générale.
La réponse générale est améliorée car le système est subdivisé en un
programme de contrôle général et en plusieurs programmes de contrôle
individuels, ce qui permet d'exécuter uniquement des programmes
spécifiques en fonction des besoins.
4. Révision et débogage simplifiés.
• Le débogage est nettement plus efficace car les tâches peuvent être
développées séparément par plusieurs personnes, puis révisées et mises
au point par une tâche individuelle.
• La maintenance est simple car seule la tâche qui doit être révisée sera
remaniée en fonction des changements de spécification ou autres
modifications.
• Le débogage est plus efficace : en effet, il est possible de déterminer
facilement si une adresse est spécifique ou globale et il suffit de contrôler
une seule fois les adresses entre les programmes pendant le débogage
car les symboles sont désignés globalement ou localement et les
symboles locaux sont alloués automatiquement à des adresses par
l'intermédiaire de périphériques de programmation.
5. Basculement aisé entre les programmes.
Une instruction de contrôle des tâches dans le programme peut être utilisée
pour exécuter des tâches (programmes) spécifiques à un produit lorsqu'il faut
changer d'opération.
afin de développer
pour des systèmes
Chapitre 4-1
des programmes
spécifiques (machines,