Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 15

3-26 Instructions de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-27 Instructions de débogage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-28 Instructions de diagnostic d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-29 Autres instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-30 Instructions de programmation de bloc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31 Instructions de traitement des chaînes de texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-32 Instructions de contrôle des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 4
Tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4-1 Caractéristiques des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Utilisation de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Tâche d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Fonctionnement du périphérique de programmation pour les tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 5
Fonctions de mémoire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5-1 Mémoire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Traitement des fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Utilisation de la mémoire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 6
Fonctions avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6-1 Temps de cycle et traitement à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Registres d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Communications en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Modification du mode de mise à jour de la PV de temporisation/compteur. . . . . . . . . . . . .
6-5 Utilisation d'une interruption programmée comme temporisation de haute précision
(CJ1M uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Paramètres du démarrage et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Fonctions de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8 Modes de traitement UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-9 Mode prioritaire du traitement des périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10 Fonctionnement sans batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-11 Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 7
Transfert du programme, essais de fonctionnement
et débogage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7-1 Transfert du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Essais de fonctionnement et débogage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendices
A Tableaux de comparaison des API : API série CJ, série CS, C200HG/HE/HX,
CQM1H, CVM1 et série CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Modifications par rapport aux systèmes Host Link précédents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Historique des révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
xvi
SOMMAIRE
141
142
143
144
145
151
154
156
165
175
187
190
208
240
249
266
276
291
299
301
312
317
322
328
330
334
334
343
367