Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 92

Précautions
Instructions non
disponibles dans les
sections de programmes
de bloc
Note
Les instructions suivantes ne peuvent pas être placées dans des sections de
programmes de bloc.
Classement par fonction
Commandes des
séquences
Entrée de séquence
Sortie de séquence
Temporisation/compteur
Sous-programmes
Décalage de données
Contrôle de schéma
contact pas à pas
Contrôles des données
Programme de bloc
Diagnostic des problèmes
1. Les programmes de bloc peuvent être utilisés dans une section de schéma
contact échelonnée.
2. Un schéma contact pas à pas peut être utilisé dans une section verrouillée
(entre IL et ILC). La section du programme de bloc ne sera pas exécutée
si le verrouillage est à ON.
3. Une section de programme de bloc peut être utilisée entre les instructions
MULTIPLE JUMP (JMP0) et MULTIPLE JUMP END (JME0).
4. Une instruction JUMP (JMP) et une instructions CONDITIONAL JUMP (CJP/
CJPN) peuvent être utilisées dans une section de programmes de bloc. Les
instructions JUMP (JMP) et JUMP END (JME) ainsi que les instructions
CONDITIONAL JUMP (CJP/CJPN) et JUMP END (JME) ne peuvent pas être
utilisées dans la section de programmes de bloc sauf si elles sont groupées
par paire. Le programme ne s'exécutera pas correctement sauf si ces
instructions sont groupées par paire.
Mnémonique
FOR(512), NEXT(513) et
BREAK(514)
END(001)
IL(002) et ILC(003)
JMP0(515) et JME0(516)
UP(521)
DOWN(522)
DIFU
DIFD
KEEP
OUT
OUT NOT
TIM
TIMH
TMHH(540)
TTIM(087)
TIML(542)
MTIM(543)
CNT
CNTR
SBN(092) et RET(093)
SFT
STEP(008) et SNXT(009)
PID
BPRG(096)
FPD(269)
Chapitre 2-2
Instruction
FOR, NEXT et BREAK
LOOP
END
INTERLOCK et
INTERLOCK CLEAR
MULTIPLE JUMP et
MULTIPLE JUMP END
CONDITION ON
CONDITION OFF
DIFFERENTIATE UP
DIFFERENTIATE DOWN
KEEP
OUTPUT
OUTPUT NOT
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
ONE-MS TIMER
ACCUMULATIVE TIMER
LONG TIMER
MULTI-OUTPUT TIMER
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
SUBROUTINE ENTRY et
SUBROUTINE RETURN
SHIFT
STEP DEFINE et STEP
START
PID CONTROL
BLOCK PROGRAM
BEGIN
FAILURE POINT
DETECTION
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