Transitions Entre Les États - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Caractéristiques des tâches
Remarque
4-1-7 Transitions entre les états
Etat INI (Désactivé)
Remarque
164
CX-Programmer version 4.0 (ou une version supérieure) permet d'assurer
une surveillance en ligne des programmes de tâches pour les API série
CS/CJ afin de déterminer s'ils sont en cours d'exécution ou arrêtés. Les
indications d'état sur CX-Programmer sont les suivantes :
• Running : la tâche est à l'état READY ou RUN (rien ne permet de faire la
distinction entre ces deux états).
• Stopped : la tâche est à l'état INI ou WAIT (rien ne permet de faire la
distinction entre ces deux états).
Activé au début de l'opération
(voir remarque 2) ou de
l'instruction TKON(820)
Etat READY
Instruction TKON(820)
Etat En attente
1. Une tâche à l'état RUN sera mise à l'état En attente par l'instruction
TKOF(821), même si l'instruction TKOF(821) est exécutée à l'intérieur de
cette tâche.
2. L'activation au début de l'opération n'est possible que pour les tâches
cycliques normales. Elle n'est pas possible pour les tâches cycliques extra.
L'état En attente fonctionne exactement de la même façon qu'un saut (JMP-JME).
L'état de sortie associé à la tâche En attente sera conservé.
A l'état En attente, les instructions ne seront pas exécutées ; par conséquent,
le temps d'exécution des instructions n'augmentera pas. Vous pouvez créer la
Droit d'exécution obtenu.
Exécuté
Instruction TKOF(821)
(voir remarque 1.)
Etat En attente
Chapitre 4-1
Etat RUN
Saut