Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 160

Instructions de compteur à grande vitesse et de sortie d'impulsion (CJ1M-CPU21/22/23 uniquement)
Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
SET PULSES
PULS
@PULS
886
P : identificateur
de port
T : type d'impulsion
N : nombre
d'impulsions
PULSE OUTPUT
PLS2
@PLS2
887
P : identificateur de
port
M : mode de sortie
S : 1er mot du
tableau des
paramètres
F : 1er mot de la
fréquence de
démarrage
ACCELERATION
CONTROL
ACC
@ACC
888
P : identificateur de
port
M : mode de sortie
S : 1er mot du
tableau des
paramètres
ORIGIN SEARCH
ORG
@ORG
889
P : identificateur
de port
C : données de
contrôle
PULSE WITH
VARIABLE DUTY
FACTOR
MLI
@
891
P : identificateur
de port
F : fréquence
D : coefficient
d'exploitation
PULS(886) permet de définir le nombre d'impulsions pour la sortie
PULS
d'impulsion.
P
T
N
PLS2(887) permet de définir la fréquence d'impulsion et les taux
PLS2
d'accélération/décélération, et d'exécuter la sortie d'impulsion avec
accélération/décélération (avec des taux d'accélération/décélération
P
différents). Seul le positionnement est possible.
M
S
F
ACC(888) permet de définir la fréquence d'impulsion et les taux
ACC
d'accélération/décélération, et d'exécuter la sortie d'impulsion avec
accélération/décélération (avec le même taux d'accélération/décélération).
P
Le positionnement et la vitesse peuvent tous deux être contrôlés.
M
S
ORG(889) permet d'exécuter des recherches d'origine et des retours.
ORG
P
C
MLI(891) permet de sortir des impulsions avec un coefficient d'exploitation
MLI
variable.
P
F
D
Fonction
Chapitre 3-19
Emplacement
Condition
d'exécution
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
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