Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 207

Tâche d'interruption
Remarque
Remarque
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Exemple : si le temps de retard de détection de mise hors tension est défini à
4 ms dans la configuration de l'API, le temps d'exécution doit être inférieur à
10 moins 4 ms, soit 6 ms.
Tâche d'interruption de mise hors tension
Une condition de mise hors tension est identifiée lorsque l'alimentation tombe
au-dessous de 85 % de la tension nominale minimale (80 % pour les
alimentations c.c.) et le délai avant l'exécution réelle de la tâche d'interruption
de mise hors tension correspond au temps de détection de la mise hors
tension par défaut (10 à 25 ms pour les alimentations c.a. et 2 à 5 ms pour les
alimentations c.c.) plus le temps de retard de détection de mise hors tension
défini dans la configuration de l'API (0 à 10 ms). Les tâches cycliques seront
exécutées pendant cette durée.
Alimentation < 85 % de la
valeur nominale minimale
(80 % pour les alimentations
c.c.).
Tâche cyclique
Temps de détection de mise
hors tension par défaut plus
temps de retard de détection
de mise hors tension
Assurez-vous que la tâche d'interruption de mise hors tension peut être
exécutée en moins de 10 ms moins le temps de retard de détection de mise
hors tension défini dans la configuration de l'API. Les autres instructions ne
seront pas exécutées après ce délai. La tâche d'interruption de mise hors
tension ne sera pas exécutée si l'alimentation est coupée pendant l'édition en
ligne. Outre les instructions qui ne peuvent être utilisées dans aucune tâche
d'interruption (reportez-vous au Manuel de référence des instructions pour
plus d'informations), les instructions suivantes ne peuvent pas être utilisées
dans la tâche d'interruption de mise hors tension : READ DATA FILE
FREAD(700), WRITE DATA FILE : FWRIT(701), NETWORK SEND :
SEND(090), NETWORK RECEIVE : RECV(098), DELIVER COMMAND :
CMND(490), TRANSMIT : TXD(236), RECEIVE : RXD(235) et PROTOCOL
MACRO : PMCR(260).
Moins de 10 ms moins le temps
de retard de détection de mise
hors tension
Le paramètre par défaut est
de 10 ms max.
UC
Mise hors
réinitialisée
tension identifiée
(fin forcée)
Tâche d'interruption de
mise hors tension
10 ms moins le temps de
retard de la détection de
la mise hors tension.
Chapitre 4-3
Arrêt